در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

  رابط کاربر کتابخانه‌های دیجیتالی در چگونگی تعامل کاربران با  آن و در نتیجه عملکرد مطلوب این کتابخانه‌ها نقش تعیین کننده ای دارد. با توجه به نبودِ معیارهای ویژه برای ارزیابی رابط کاربر کتابخانه‌های دیجیتالی، مطالعه حاضر با بررسی وسیع متون و منابع مربوط، به شناسایی و تعیین این معیارها می‌پردازد. در این پژوهش از روش کتابخانه‌ای و تحلیل محتوا استفاده شده است. پس از انجام کاوش در وب و پایگا...

هدف از پژوهش حاضر، ارزیابی رابط کاربر و قابلیت جستجوی نرم افزارهای علوم اسلامی شهر قم در سه حوزه قرآن، حدیث، فقه و احکام بر اساس معیارهای ارزیابی استخراج شده از منابع معتبر انگلیسی و فارسی است. همچنین در این پژوهش، تجربه کاربری نرم افزارهای علوم اسلامی بر اساس پرسشنامه استخراج شده از معیارهای ارزیابی سنجیده شده است تا میزان کاربرپسندی نرم افزارها مشخص شود. این پژوهش به روش ارزشیابی یا ارزیابا...

هدف. هدف از این مطالعه تعیین تأثیر نقش پرستار رابط بر نشانه های حیاتی بیماران در فرایند انتقال از بخش مراقبت های ویژه جراحی قلب به بخش عمومی بود. زمینه. انتقال بیماران از بخش مراقبت های ویژه به بخش عمومی همراه با اضطراب، استرس و تغییرات در علایم حیاتی بیماران می باشد. نقش پرستار رابط، حل شکاف و مشکلات بین بخش مراقبت های ویژه و بخش عمومی و جلوگیری از ایجاد عوارض ناخواسته حین انتقال بیماران می با...

در این مقاله مدلی برای آنالیز صحیح تیر رابط در قابهای ebf ارائه شده است. در این مدل جان و بال تیر رابط i شکل به طور جداگانه مدل میشوند. ماتریس سختی المان جان تیر رابط شبیه المان غشائی است و از روش اجزاء محدود محاسبه شده و توسط روش گوس در 8 نقطه انتگرال گیری میشود. همچنین این المان در نقاط گوس قابلیت جاری شدن دارد که به این ترتیب میتوان جاری شدن جان تیر رابط را بررسی کرد . همچنین در المانهای تیر...

هدف: پژوهش حاضر به منظور مقایسه نگرش معلمان رابط و عادی دانش آموزان کم شنوای تلفیقی نسبت به اثربخشی برنامه های آموزش تلفیقی بر روی 60 نفر معلم رابط و 60 نفر معلم عادی, شاغل در دبستانهای پسرانه شهر تهران اجرا شد. روش: طرح پژوهش حاضر از نوع علّی- مقایسه ای است و آزمودنیها به‎طور تصادفی با استفاده از روش نمونه گیری چند مرحله ای انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری مورد استفاده, مقیاس محقق ساخته نگرش سنج ...

این پژوهش قابلیت‏ها و ویژگی‏های مورد استفاده در رابط کاربر کتابخانه‏های دیجیتالی برتر دنیا در استفاده از نشانه‏گذاری اجتماعی که به کاربران امکان تولید، شناسایی، مرور، سازمان‏دهی و اشتراک محتوا را با استفاده از برچسب‏ها و سازمان‏دهی آن‏ها در طول فرآیند تعامل با کتابخانه دیجیتالی می‏دهد، شناسایی می‏کند. پژوهش حاضر با رویکرد تحلیلی-توصیفی و به روش پیمایشی انجام شده است. جامعه پژوهش حاضر را کتابخان...

هدف: حجم مقالات منتشرشده روزبه روز درحال افزایش است و ارزیابی بانک های اطلاعاتی که این منابع را ارائه می کنند ضروری به نظر می رسد. هدف از پژوهش حاضر مقایسه پایگاه های اطلاعاتی ساینس دایرکت واشپرینگروهمچنین بررسی رابط کاربری این پایگاه ها درچهار مقوله معیارهای جستجو، نمایش، راهبری وکاربرپسندی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر از لحاظ هدف کاربردی و از لحاظ روش پیمایشی تحلیلی است. در پژوهش حاضر برای بررس...

مقدمه: از آن جایی که ارتباط بین کاربر و محیط وب از طریق رابط کاربری صورت می گیرد، ضروری است که وب سایت های سلامت، کاربر محور باشد. پژوهش حاضر، با هدف ارزیابی و شناسایی نقاط قوت و ضعف رابط کاربری وب سایت های سلامت در ایران انجام شد. روش بررسی: مطالعه حاضر به روش کاربردی و از نوع توصیفی بود که در آن از روش مکاشفه ای بهره گرفته شد. در این پژوهش، 13 وب سایت سلامت با روش نرخ صفحات مرتبط و رتبه alexa...

هدف: هدف از اجرای این پژوهش، شناسایی دیدگاه  کاربران در کتابخانه های دانشگاه علوم پزشکی اصفهان نسبت به ویژگی های محیط رابط کاربر نرم افزار پارس آذرخش و سنجش میزان رضایت آنها از تعامل با این نرم افزار و بررسی تطبیقی دیدگاه دانشجویان و کتابداران است. روش پژوهش: این مطالعه از نوع توصیفی- پیمایشی است که به صورت مقطعی در سال 1388 انجام گرفت. برای گردآوری داده ها، از پرسشنامه ای محقق ساخته با روایی و...