سابقه و هدف: در طی دهه‌های گذشته، زمین لغزش‌ها به دلیل طبیعت مخربشان موضوع مهم پژوهش بوده‌اند. زمین لغزش‌ها از فرآیندهای ژئومورفیک رایج در مناطق کوهستانی می‌باشند که باعث حرکت توده‌ای مواد سنگی، رگولیت و یا خاک می‌گردند. تعیین زمین لغزش‌های آینده به فرآیندهای زمین‌شناختی، ژئومورفولوژیکی و هیدرولوژیکی بستگی دارد که باعث بی‌ثباتی در گذشته و حال حاضر شده‌اند. به منظور ساخت جاده‌ها، راه‌آهن، خطوط ل...

در سال‏های اخیر با گسترش صنعت حمل و نقل در زمینه‏های گوناگون، محققان درصدد یافتن راهکارهایی جدید و موثر برای بهبود شبکه‏های توزیع برآمده‏اند. در حوزه‏ی مکانیابی و تخصیص، مسائل محور و مسیریابی همواره مورد توجه پژوهشگران بوده و بطور جداگانه در مطالعات زیادی بررسی شده‏اند. در این تحقیق با توجه به توسعه‏ی سیستم‏های یکپارچه لجستیکی، مدلسازی جدیدی برای حل همزمان این مسائل محور و مسیریابی ارائه شده اس...

رابطه دبی- اشل در رودخانه یک پدیده بسیار پیچیده در علم هیدرولوژی می باشد که شناخت آن در مدیریت و برنامه ریزی منابع آب از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. مدل سازی این فرآیند می تواند ضریب اطمینان بالایی در طراحی سازه های هیدرولیکی، ساماندهی رودخانه ها و برنامه ریزی برای سیستم های هشدار سیل را ممکن نماید. جهت مدل سازی این فرآیند روش های مختلفی مانند روش های تجربی(منحنی دبی_ اشل)، روش های ریاضی و ...

کمبود آب، تغییرات آب و هوایی و عدم قطعیت های هیدرولوژیکی ضرورت وجود مدلسازی و مدیریت هدفمند منابع آب را آشکار می سازند. مهار کردن و استفاده صحیح از منابع آبهای جاری، توسعه منابع آب زیرزمینی، کاهش اثرات منفی ناشی از سیل و یا خشکسالی و تأمین آب آشامیدنی سالم نیازمند مدلهایی با قابلیت انجام پیش بینی های دقیق ومطمین هستند. مدلسازی داده-محور، از جمله روشهای نوینی است که به سرعت در حال گسترش در زمینه...

مهمترین زمینه شناخت ما از سیستم های مرتبط با چرخه آب، نمونه ها و داده هایی برداشت شده از آن سیستم ها می-باشند که در عملیاتهای مدلسازی وپیش بینی نقشی کلیدی ایفا می کنند. با افزایش روز افزون حجم داده ها، مشکلات جدیدی نیز در به کارگیری موثر آنها در عملیاتهای مدلسازی و پیش بینی نمایان شده است. در اغلب مطالعات مربوط به علوم زمین از جمله هیدرولوژی و هیدروژئولوژی قسمت عمده ای از زمان و هزینه ها، صرف ...

مطالعه حاضر ارتباط هیدرولیکی آبخوان ساحلی دشت آذرشهر و دریاچه ارومیه را با روش‌های ژئوشیمیایی و مدلسازی ژئوشیمیایی بررسی نموده است. بدین منظور اقدام به نمونه‌برداری از آب زیرزمینی منطقه گردیده و نتایج آنالیز این نمونه‌ها با آب دریاچه از نظر عناصر اصلی مقایسه گردید. سپس دیاگرامهای ژئوشیمیایی و اندیسهای رایج برای بررسی نفوذ آب شور به سفره‌های ساحلی مورد استفاده قرارگرفت . در نهایت به مدلسازی معکو...

آلودگی منابع آب و خاک یکی از چالش های مهم استفاده بهینه از این منابع در سرتاسر جهان است. ضریب توزیع (Kd) نه تنها یک پارامتر کاربردی در مدلسازی انتقال آلاینده ها در خاک است، بلکه در ارزیابی ریسک آلودگی منابع آب و خاک نیز کاربرد دارد. مدل های پارامتریک، معمول ترین روش کمی برای تخمین Kd هستند. لیکن معمولاً ضریب همبستگی این مدل ها اندک است. درحالیکه مقدار تخمینی این پارامتر می تواند باعث اشتباه قابل...

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

همه ساله هزینه‏های بسیاری برای کاهش تصادفات برون شهری و همچنین کاهش مرگ و میر ناشی از این تصادفات در کشورهای مختلف صرف می‏شود. از جمله مهمترین انواع تصادفات که همیشه خسارات و مرگ و میر قابل توجهی را به همراه داشته‏اند، تصادفات وسایل نقلیه سنگین با یکدیگر یا با سایر وسایل نقلیه می‏باشد. مدلهای پیش‏بینی تعداد تصادفات در سالهای اخیر به عنوان معیاری از نرخ تصادفات و پارامترهای دخیل در بروز تصادفات،...

تحلیل مکانی تصادفات رخداده درراههای برونشهری باهدف شناسایی پارامترهای مؤثربرافزایش شدت تصادفات،میتواند درتصمیم‌گیری‌ متخصصین ودست‌اندرکاران اصلاح و بهبود ایمنی راهها بمنظور کاهش شدت تصادفات جادهای موثر باشد.هدف این تحقیق ارایه روشی جهت تحلیل شدت تصادفات و تعیین عوامل موثربرآن در آزادراه‌های برونشهری مبتنی بر توابع خوشه‌بندی مکانی ومدل دادهکاوی درخت طبقه بندی ورگرسیون است.روش پیشنهادی در آزادراه...