مطالعه ساختار فضایی نظام های شهری و به طور خاص روابط بین شهری، در زمینه برنامه ریزی شهری و علوم منطقه ای برای مدتی مدید جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است. غالب پژوهش ها در این خصوص، برخاسته از رهیافت اندازه مبنا، معطوف به سطح تمرکز فعالیت ها و یا کارکردها در یک مکان است، در حالی که رهیافت تعاملی و شبکه مبنا در چهارچوب نگرش های نوین، پیوستگی و ارتباطات متقابل بین مکان ها را در مطالعه ساخت...

طبقه بندی پوشش زمین یکی از کاربرد های مهم استفاده از داده های سنجش از دوری است. از میان تصاویر و داده­های مورد استفاده در این مورد، داده های پلاریمتری راداری به خاطر امکان استخراج ویژگی های زیاد و متنوع میتوانند برای طبقه بندی گزینه مناسبی باشند. در این مقاله یک روش عارضه مبنا برای طبقه بندی مناطق شهری با استفاده از داده های پلاریمتری راداری به صورت تلفیق نتایج پیکسل مبنای طبقه بندی svm و قطعات...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

استفاده از gis در مکان یابی دارای قدمتی تقریبی برابر با ظهور این فناوری است و در مطالعات مختلفی که به نوعی با عوارض مکانی سروکار دارند، به کار گرفته می شود. استفاده از این سیستم در مکان یابی دارای مزایای فراوانی است که باعث صرفه جویی در زمان و هزینه های اجرایی می شود. از این رو استفاده از فناوریgis در مکان یابی و سایر فعالیت های مرتبط با آن، تضمینی برای دستیابی به نتایج بهتر، دقیق تر و سریعتر ب...

ارزش زمان سفر یکی از مهم ترین پارامترهای اقتصادی در مبحث مهندسی حمل ونقل است. استفاده از این پارامتردر ارزیابی اقتصادی پروژه‌های حمل‌ونقل به ویژه پروژه‌ هایی که درآنها صرفه جویی زمانی قابل توجهی حاصل می شود، امری ضروری است. روشهای مختلفی برای برآورد این پارامتر ابداع شده‌اند که هر یک مبانی و پیش‌فرضهای خاص خود را دارند و حیطه کارآیی آنها نیز متفاوت است. در این مقاله ضمن معرفی روشهای مختلف برآور...

امروزه لیزر اسکنر هوایی (لیدار) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین ایفا می کند. استخراج عوارض از داده های لیدار، به صورت دستی زمان بر و پر هزینه است. راه ها مهمترین گروه عوارض خطی هستند و استخراج اطلاعات مربوط به آن ها اهمین ویژه ای برای سازمان ها و نهادهای مرتبط در هر کشوری دارد. هدف پژوهش حاضر، ارائه الگوریتمی برای اشکارسازی راه هاست که در آن منحصراً از داده های لیدار، استفاده ش...

هدف از ارایه این مقاله معرفی مدلهای پویای تعمیم یافته بیزی برای داده های گسسته است. تحلیل داده ها درحالت خط و غیرپویا سالهاست که از سوی آمارشناسان مختلف برای بررسی اثر پذیری یک یا چند عامل کمکی بر روی متغیر پاسخ، مورد نقد و بررسی قرار گرفته است. از سالهای 1970به بعد برای وقتی که متغیر پاسخ (yt) و پارامتر (bt) به صورت گسترده در زمان در حال تغییر باشند، مدلهای پویا برای حالتهای ساده خطی و یک پارا...

تاکنون مطالب ومقالات بسیاری درباره انسداد چاکنایی در زبان فارسی نگاشته شده است و شبهات زیادی در مورد این همخوان در زبان فارسی وجود دارد . بعضی از نویسندگان با استناد به بعضی شواهد آن را جزو واج های زبان فارسی نمی دانند و بعضی دیگر با ارائه شواهدی آن را یکی از واجگان این زبان میدانند‘ اما کاربرد آن با استثنائات فراوانی همراه است . آیا انسداد چاکنایی که در ابتدای بعضی از کلمات زبان فارسی وجود دار...

پیشرفت در فناوری اطلاعات، شبکه های بی سیم و عرضه انواع ابزار همراه و قابل حسابگری مانند تلفن های هوشمند و تبلت ها، نیازها و البته سرویس های نوینی را ایجاد کرده اند. این گسترش و قابلیت هایی که روز بروز بر آن ها افزوده می شود سبب بکارگیری وسیع این تجهیزات در زندگی روزمره افراد شده است. وجود سنجنده هایی چون gps و قابلیت اتصال به شبکه سبب معرفی سرویس هایی با عنوان سرویس های مکان–مبنا یا lbs شده است...

چکیده در پژوهش حاضر، یک سیستم برداشت کننده-به-قطعات در سطح پایین در نظر گرفته شده است. در این سیستم، با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ای گسسته، انبارش تصادفی و انبارش طبقه بندی- مبنا براساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی در نظر گرفته می شود. ابتدا به ارائه فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش تصادفی و مسیریابی پیمایشی و مقایسه آن با حالت تخمینی می پردازیم. در ادبیات برای محاسبه مساف...