هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

درحال حاضر، تزریق انسولین در بیماران دیابت نوع یک، اغلب موجب نوسان­های شدید در قند خون آن­ها شده و منجر به رخدادهای هایپرگلیسمی/هایپوگلیسمی می­شود. کنترل حلقه بسته گلوکز توسط پانکراس مصنوعی کیفیت زندگی بیماران دیابت نوع یک را بهبود می­دهد. درین مقاله، با استفاده از سیمولاتور gim، داده­ی بیمار دیابتی در طول شبانه­روز به دست آمده و سپس به مدل­سازی معکوس رفتار فیزیولوژیکی سیستم پرداخته شد. نظر به ...

استراتژی منابع انسانی، الگویی از تصمیماتی است که به سیاست ها و رویه های متعلق به منابع انسانی می پردازد. در واقع فرآیند تدوین و اجرای استراتژی منابع انسانی به منظورمرتبط ساختن سیاست ها و روش های منابع انسانی با هدف های استراتژیک سازمان است. در این مقاله فرآیند تدوین استراتژی منابع انسانی در شرکت رنگین پروفیل کویر تشریح شده است. مبنای مدل به کار گرفته شده در این پژوهش مدل یکپارچه (بامبرگر و مشول...

با گسترش و توسعه‏ی فن‏آوری اطلاعات و تغییر فضای کسب‏و‏کار، بهره‏گیری از مدل‏های کاری نوین از جمله مدل‏های کسب‏و‏کار الکترونیکی، به عنوان یک الزام مطرح شده است. اهمیت استفاده از مدل‏های کسب‏وکار الکترونیکی تا حدی است که آن‏ها را به عنوان ابزار توانمند‏ساز در فرایند جهانی‏سازی معرفی کرده‏اند. پژوهشگران پیشین ضمن بیان تعاریف و اجزای مختلف از مدل کسب‏و‏کار به بیان نقش و اهمیت مدل‏های کسب‏و‏کار الکت...

با توجه به هندسه تصویربرداری تصاویر sar، این تصاویر شامل خطاها یا اعوجاجاتی هندسی هستند که باعث می شود اطلاعات تصاویر دارای خطا باشند، لذا باید تصاویر کالیبراسیون هندسی شوند. از آن جاییکه رادارها به صورت پهلونگر تصویربرداری می کنند، خطاهایی نظیر سایه، کوتاه­شدگی[1] و همپوشانی[2] به وجود می آید. برای اینکه بتوان این خطاها را تصحیح کرد، باید اطلاعاتی در ارتباط با موقعیت سنجنده، هندسه تصویربرداری ...

در این مقاله با بررسی مفهوم معماری اطّلاعاتی و ارائه مدل مفهومی جدیدی، عناصر مورد نیاز برای جای گیری دانشگاه مجازی در ایران، شناسایی شده و در چارچوبی جامع بازنمایی شده است. دست یابی به این چارچوب چهار گام را دربر می گیرد: درگام نخست مفهوم دانشگاه مجازی و عناصر سازنده آن بررسی می شود. بخش دوم شامل بررسی تطبیقی چارچوب های معماری سازمانی برای تدوین مدل مفهومی معماری دانشگاه مجازی است.بخش سوم به ترک...

در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

هدف از تحقیق حاضر، وارون­سازی داده­های گرانی­سنجی گنبد ­نمکی قم با استفاده از برنامه grav 3d مبتنی بر روش لی- اولدنبرگ و مقایسه نتایج حاصل از به­کارگیری قید­های مثبت بودن، هموار­سازی، مدل­ مرجع و مدل کرانه ای است. مراحل به کار رفته در این روش را می­توان شامل مراحل مدل­سازی پیش­رو، انتخاب تابع هدف مدل شامل وزن­دهی عمقی مناسب، تعیین تابع عدم برازش بین داده­های مشاهده­ای و محاسبه­ای، مشخص کردن ضری...

در این پژوهش شبیه سازی سه بعدی بیوراکتور هم زن دار مورد استفاده در فرایند کشت با تراکم سلولی بالا (hcdc) با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) جفت شده با معادلات موازنه جمعیت (pbe) انجام شده است. شبیه سازی جریان 3 فازی گاز-مایع-جامد با استفاده از مدل های اولر و آشفتگی استاندارد انجام شد. یکی از چالش های عمده ی فرایند کشت با تراکم سلولی بالا افزایش گرانروی محیط کشت به دلیل افزایش چگالی...