برنامه‌ریزی کاربری اراضی شهری جهت استفاده بهینه از فضای شهری و امکانات موجود، یکی از هسته‌های اصلی برنامه‌ریزی شهری می‌باشد که معمولا به صورت یک مسئله چندهدفه تعریف می‌شود. مابین تعداد بیشمار نقشه چیدمان‌های ممکن کاربری، برنامه‌ریزان شهری علاقه‌مند به انتخاب نقشه‌ای هستند که نزدیک به چیدمان بهینه کاربری از دیدگاه موردنظر باشد. الگوریتم‌های بهینه‌سازی چند هدفه نقطه مرجع این امکان را فراهم می‌ساز...

طبقه بندی پوشش زمین بویژه در مناطق شهری یکی از مهم ترین کاربردهای تصاویر پلاریمتری sar (polsar) محسوب می شود. به منظور استفاده از پتانسیل بالای اطلاعاتی این تصاویر ویژگی های متعددی را می توان از آن ها استخراج کرد. اگرچه هر یک از این ویژگی ها می تواند اطلاعات مناسبی را درباره عوارض مختلف فراهم کند ولی هیچ یک به تنهایی برای توصیف کامل یک عارضه کافی نمی باشد و از طرفی امکان استفاده از تمامی ویژگی ...

فرآیند توسعه محصول اغلب شامل مفاهیم و تکنولوژی های نو و بدیعی می باشد که همراه با خود ریسکهایی فراوانی را دارند. این ریسک ها اغلب به وسیله فاصله بین عملکرد واقعی و عملکرد پیش بینی شده، فراتر رفتن از بودجه و تأخیر در تحویل شناخته می شوند. ریسک ها را می توان به صورت ضرب احتمال رخداد ریسک و مقدار پیامد ریسک تعریف و کمی سازی نمود. به دلیل اینکه هدف از مهندسی، طراحی و ساخت محصولات در زمان و بودجه تع...

امروزه، با توجه به رقابت صنعتی، مسئله زمان بندی نسبت به گذشته توجه بیشتر محققین را به خود جلب نموده است، زیرا این مسئله منجر به استفاده بهینه از تسهیلات تولید می شود در حالیکه هزینه ها کاهش می یابند. در این پایان نامه، مسئله جریان کارگاهی انعطاف پذیر دو مرحله ای بدون وقفه با در نظر گرفتن محدودیت های زمان های راه اندازی وابسته/غیروابسته، زمان های آماده سازی کار، ماشین های موازی یکسان/ غیر یکسا...

در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

در سال های اخیر موضوع افزایش انتقال حرارت جهت دست یابی به سیستم هایی با عملکرد حرارتی بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته و روش های بسیاری نیز توسط محققین معرفی شده است. در پایان نامه حاضر، دو روش افزودن نانوذرات به سیال پایه و قرار دادن گردابه سازها در مسیر جریان برای ایجاد جریانات چرخشی به طور عددی بررسی و اثر پارامترهای مختلف از جمله عدد رینولدز، شکل و زاویه حمله گردابه ساز، قطر و کسرحجمی نانوذر...

مکان یابی و تولید هم زمان نقشه به معنای قرار دادن ربات متحرک در یک مکان از یک محیط ناشناخته و سپس تولید افزایشی نقشه محیط و به طور هم زمان استفاده از نقشه برای محاسبه مکان فعلی است. مسأله slam به موقعیت هایی اشاره دارد که ربات فاقد حسگرهای موقعیتی سراسری است و به جای آن از سنسورهایی نظیر اُدومتری بهره می برد. چنین سنسورهایی در طول زمان دارای خطای انباشته بوده و دست یابی به نقشه ی دقیق را به چالش...

مسئله تجدید ساختار شبکه توزیع، یک پروسه بهینه سازی پیچیده با هدف کاهش تلفات شبکه است به گونه ایی که رضایت هر دو طرف، شرکت های توزیع و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی، برآورده شود. قیود شعاعی بودن شبکه توزیع و انرژی دار بودن تمام باس های شبکه بعد از هر تغییر در ساختار شبکه توزیع مخصوصاً برای شبکه های بزرگ، خود مسئله تجدید ساختار را بیش از پیش مشکل می کند. در این پایان نامه سعی شده است که مسئله تجدید ...

مدیریت منابع آب از مهمترین عوامل افزایش بهرهوری اقتصادی در بخش کشاورزی محسوب میشود. در شرایط کمبود آب، استفاده کارامد از آب موجود برای تولید پایدار محصولات موردنیاز در نواحی خشک و نیمه خشک امری ضروریست. بدین منظور، روشی شامل مدلسازی ریاضی و ابزار بهینه سازی برای تخصیص آب با هدف حداکثرسازی بهرهوری اقتصادی و کارایی الگوی آبیاری توسعه داده شده است. مدل بهینهسازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک چندهدف...