رگرسیون استوار یکی از مهمترین روش های آنالیز داده هایی می باشد که آلوده هستند و نقاط پرت دارند.این روش می تواند جهت تعیین نقاط پرت استفاده شود و نتایج پایداری را در حضور داده های پرت فراهم آورد.در این پایان نامه روش رگرسیون استوارمعرفی و در نرم افزارsas/stat- version 9اجرا شده است.در ادامه روش استوار در آزمون مدل های جزئی خطی تعمیم یافته بررسی می شود به این صورت که یک خانواده از آماره های استوا...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

انتخاب روش تخمین قیمت یک پروژه به میزان پیشرفت در طراحی و مهندسی آن پروژه بستگی دارد. روش­های اصلی تخمین قیمت در صنایع فرایندی و اجزاء سرمایه گذاری ثابت در این مقاله معرفی می­شوند. روش­های مورد بررسی شامل روش اعمال ضریب بر روی ظرفیت، اعمال ضریب بر روی تجهیزات، مدل های پارامتری، روش نیمه تفصیلی و روش تفصیلی می­باشد. در این مقاله به چگونگی استفاده از روش­های تخمین قیمت در مراحل مختلف طراحی یک پرو...

در حیوانات مختلف، مفصل زانو به گونه ای طراحی شده که پاسخگوی حرکات پر دامنه استخوان ران واستخوان های ساق، جلوگیری از چرخش ها و دررفتگی ها و همچنین انتقال مناسب نیروهای عمودی بین این دو جزء باشد. در گونه های مختلف پستانداران آناتومی مفصل زانو به طور دقیق مطالعه شده اما در پرندگان مطالعاتی کلی صورت گرفته و تنها در گونه های معدودی مانند مرغ و شترمرغ مطالعات دقیق انجام شده است. هدف از این مطالعه بر...

هدف: کاهش ارتفاع قوس طولی داخلی پا نسبت به سطح زمین، صافی کف پا نامیده می شود. نقشه پا و استفاده اشعه ی ایکس، دو روش رایج برای ارزیابی شدت صافی کف پا و همچنین، بررسی تأثیر کفی طبی بر راستای پا در وضعیت ایستا می باشند. با این وجود، هر دو روش دارای محدودیت هایی هستند و نمی توان در حین راه رفتن افراد به هنگام پوشیدن کفی طبی، از این روش ها استفاده نمود. بنابراین هدف از این مطالعه، یافتن پارامتری جه...

چکیده: زمینه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی است و شایع ترین مفصلی که در این بیماران درگیر می شود مفصل زانو است. شایع ترین علایم این بیماری کاهش دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو است. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست (TENS)، به عنوان یک روش غیر دارویی، بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو می باشد. روش بررس...

مجتمع مس سرچشمه یکی از بزرگ ترین مجتمع های صنعتی-‏معدنی جهان و بزرگ‏ترین تولیدکننده مس در ایران می باشد. همراه تولید مس، حجم عظیمی از گاز so2 نیز در این مجتمع، تولید و وارد محیط می‏شود. در مناطق اطراف این مجتمع، فعالیت کشاورزی رونق دارد و افراد منطقه تمایل به کاهش انتشار آلودگی از این مجتمع دارند. لذا در این مطالعه به بررسی تأثیر آلودگی هوا ناشی از انتشار گاز so2 مجتمع مس سرچشمه بر بخش کشاورزی ...

مقدمه: سرمادهی موضعی اغلب به‌عنوان یک مداخلۀ فوری، ساده و مؤثر برای کاهش درد بسیاری از آسیب‌های حاد ورزشی استفاده می‌شود. باوجود برخی از چالشها، تعدادی از مطالعات کاهش آگاهی حس وضعیت مفصل در اثر سرمادهی را بیان می کنند که می‌تواند خطر بروز آسیب را افزایش دهد. هدف این مطالعه، مقایسه اثر فوری و بلندمدت دو روش سرمادهی موضعی بر حس موقعیت مفصل زانو بوده است. روش: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی است. ت...

کاربرد نانوکامپوزیت های پلیمری تقویت شده با نانو ذرات رس درصنعت خودروسازی افزایش چشمگیری را در طی یک دهه ی گذشته داشته است به نحوی که بخش وسیعی از مطالعات و تحقیقات سالیان اخیر را به خود اختصاص داده است. نانوکامپوزیت های پلیمری تقویت شده با نانو ذرات رس با درصد پرشوندگی بسیار پایین می توانند خواص مکانیکی بسیار چشمگیری را از خود نشان دهند. این بهبود خواص ناشی از تغییر در ساختار شکلی پلیمر و خواص...

چکیده ندارد.