عدم قطعیت ها را در مهندسی از حیث ذاتی می توان به دو گروه عمده تقسیم بندی نمود که عبارتند از: عدم قطعیت های تصادفی که ناشی از متغیرهای فیزیکی هستند و از ماهیتی تصادفی برخوردارند و عدم قطعیت های مسلم که ناشی از تفاوت در تعریف فرضیات با واقعیات می باشد و با افزایش علم و دانش بشری از رفتار کل سیستم و اجزای آن، می توان اثر آن را کاهش داد. مسائل مربوط به مهندسی عمران دارای عدم قطعیت های فراوانی است ک...

«برج های مشبک فلزی» یکی از انواع سازه های خاص و پراهمیت در مهندسی سازه اند. برج های مخابراتی مشبک با اشکال هندسی متفاوت، به لحاظ شکل مقاطع عرضی و طولی و آرایش اعضای تشکیل دهنده ی آن ها، طراحی و ساخته می شوند. در این مقاله چند آیین نامه ی معتبر و متداول در ایران برای طراحی برج های مخابراتی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده اند. سپس ۸۴ برج مخابراتی خودایستا با مهاربند ضربدری، مقطع عرضی مربعی و مثلثی، ...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی های فلزی و . . . استفاده می شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه سازی فرم کابل در آن می باشد. در این سیستم از کابلهای پیش تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

درقاب هایخمشی،تامینمقاومتدربرابرجابجایی،بخصوصدرساختمان-هایباارتفاعزیادمشکل سازخواهدبود. یکیازراه-هایرفعاینمشکلاستفادهازترکیبقاب خمشیفولادیوقابمهاربندیاست. درایننوعسیستم که سیستم دوگانه نامیده می شود، به وسیلهقاب خمشیوسیستمباربرجانبیثانویهمانندقابمهاربندیشدهفولادییادیواربرشیباربریقائموجانبیسازهانجاممی شود. هنگامیکهیکسازهدوگانهتحتاثربارجانبیقرارگیرد،بار جانبی موجباندرکنشبینقاب خمشی و سیستم ثانویه...

مطالعه های انجام گرفته بر روی جذب انرژی مهاربند ضربدری نشان می‌دهد که وقوع کمانش در این سیستم مهاربندی، شکل‌پذیری سیستم را به شدت تحت تاثیر خود قرار داده و مانع از عملکرد مطلوب آن می‌گردد. از این رو حذف پدیده کمانش می‌تواند کمک شایانی را در بهبود رفتار لرزهای مهاربندهای تحت اثر نیروی محوری فشاری ایفا نماید. سیستم مهاربندی کشویی در این راستا پیشنهاد و ارائه شده است. این سیستم مهاربندی از سه ورق ...

در این مقاله آثارمثبت و منفی میانقاب¬های مصالح بنایی بر رفتار لرزه¬ای قاب¬های فولادی دارای اتصالات خورجینی بررسی شده و نتایج به دست آمده از مدل سازی¬ها، با نتایج به دست امده از روش ارائه شده در آیین نامه بهسازی ایران در مورد میانقاب¬ها مقایسه شده است. مدل سازی¬های عددی در این پژوهش با نرم افزار اجزاء محدود abaqus انجام شده است. ابتدا با مقایسه نتایج مدل سازی عددی با نتایج آزمایشگاهی، درستی روش ...

امروزه با توجه به پیشرفت صنعت ساختمان و افزایش ساختمانهای بلند مرتبه در سطح کشور، شناخت دقیق سیستمهای مقاوم در برابر زلزله و بررسی رفتار شان سبب استفاده بهینه از آنها در ساختمانهای مختلف می گردد . جهت مقابله با نیروهای جانبی و به ویژه نیروی زلزله سیستمهای مختلفی بکار می رود که از آن جمله می توان به مهاربندها اشاره نمود . این سیستمها بر مبنای رفتار محوری کششی فشاری تعیین می گردند . یکی از نقاط ض...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

قاب های مهاربندی ویژه ی فولادی از نوع سیستم های متداول سازه یی برای مقابله با بارهای جانبی هستند، که ضوابطی برای شکل پذیری آن ها در برابر زلزله در آئین نامه های لرزه یی و پژوهش های پیشین ارائه شده است. در این پژوهش، رفتار ۴ نمونه قاب یک دهانهٓـ یک طبقه ی مهاربندی ویژه ی فولادی با مهاری قطری با اعمال بار جانبی چرخه یی به روش های آزمایشگاهی و عددی بررسی شده است. در قاب های مذکور، ورق اتصال مهاربند...