در این کار تحقیقاتی غشاهای نانوکامپوزیت پلیمری جهت حذف فلزات سنگین از آب با هدف حذف یون های مس،ساخته شد. برای ساخت غشاها، پلیمر پلی وینیل کلراید به عنوان پلیمر پایه، دیمتیل استامید و تتراهیدروفوران به نسبت 15:85 به عنوان حلال استفاده شدند. ساخت غشاها با استفاده از تکنیک تهیه محلول پلیمری به صورت فیلم نازک و غوطه وری در حمام غیر حلال و تغییر فاز فیلم پلیمری صورت پذیرفت. اثر غلظت های مختلف نانوذر...

بسیاری از ربات ها برای انجام کارهای تکراری مانند جوشکاری کمانی ، جوشکاری نقطه ای ، حمل و جایگزینی اشیا و غیره مورد استفاده قرار می گیرند . در چنین کاربردهایی خطای دنبال کردن مسیر برای یک کار مشخص ، در هر دوره تکرار می شود. ایده اصلی روش یادگیری از طریق تکرار در کنترل ، چنین بیان می شود که با استفاده از اطلاعات بدست آمده در طول دور قبلی کار، کارآیی کنترل کننده برای دور بعدی ، می تواند بهبود یابد.

فرایند تشکیل هیدرید یک روش گزینش پذیر و حساس به منظور آماده سازی نمونه جهت اندازه گیری عناصری مثل جیوه، سلنیوم، تلور، ژرمانیوم، آرسنیک، آنتیموان و سرب است. این روش جهت ادغام با دستگاه طیف سنجی جذب اتمی، نیازمند یک سیستم لوله ای است که حجم مرده زیادی دارد. چنین سیستمی کاهش حساسیت و پهن شدن سیگنال تجزیه ای را به دنبال دارد. علاوه بر این، تحقیق میدانی به کمک این سیستم قابل انجام نیست. در این تحقیق...

با توجه به حضور باقی مانده ترکیبات دارویی فعال مانند آنتی بیوتیک های انسانی در پساب شهری اعم از بیمارستانی و خانگی و همچنین پساب کارخانجات دارویی، حذف این ترکیبات به جهت افزایش مقاومت آنتی بیوتیکی میکروارگانیزم ها و خطرات زیست محیطی پیش رو مانند اختلال های ژنتیکی در زاد و ولد آبزیان و آسیب های احتمالی به سلامت انسان امری ضروری می باشد. در همین راستا روش های نوین غشایی چون نانوفیلتراسیون بیشتر م...

تهیه غشاهای نانوفیلتراسیون پلی سولفون به منظور جداسازی یونهای فلزی از آب، هدف عمده این تحقیق است. به همین منظور ابتدا غشاهای اولترافیلتراسیون پلی سولفون با روش وارونگی فاز و از سیستم سه جزئی پلی سولفون/ متیلن - 2- پیرولیدون / آب تهیه شدند. در گام بعدی و به منظور رسیدن به غشاهای نانوفیلتراسیون، مونومر آبدوست اسید اکریلیک با روش فوتوپلیمریزاسیون در حضور اشعه ماورا بنفش به سطح غشا گرافت شد تا علاو...

در این تحقیق با استفاده از مکانیزم هایی ابتدا غشای پلیمری پلی اکریلو نیتریل ساخته شده و آزمون های مختلفی از قبیل آزمون شار عبوری در حالت های مختلف برای بررسی تراوایی و گزینش پذیری غشا، آزمون دستگاه طیف سنج جهت تشخیص میزان زدایش نیکل و نیز آزمون آنالیز میکروسکوپ الکترونی(sem) برای بررسی ریخت شناسی سطح مقطع غشا مورد تحلیل قرار گرفته است که نتایج حاصل حاکی از ساخت غشای نانوفیلتراسیون مورد نظر و نی...

گیاه بابونه از سالیان دور به علت داشتن مواد مؤثره مفید برای انسان در مصرف­ های دارویی، غذایی و آرایشی و بهداشتی استفاده می‌شود .هدف از تغلیظ عصاره بابونه به ‌وسیله غشای نانو فیلتراسیون استفاده از روشی ساده، ارزان، با گزینش بهتر و بازدهی بالاتر و هم‌چنین خودکارسازی آسان، مقیاس و زمان فرایند کوتاه‌تر، هزینه‌های  پایین‌تر و شرایط بهره‌برداری بهتر است. در این پژوهش تغلیظ عصاره بابونه به روش غشا...

در قرن اخیر، بحران آب در بسیاری از کشورهای جهان به ویژه در ایران به عنوان یک مشکل اساسی به شمار می آید. بنابراین استفاده از منابع غیرمتعارف جهت تامین آب و کاهش استفاده از منابع موجود ضروری به نظر می رسد. استفاده مجدد از آب خاکستری بعنوان یک منبع غیرمتعارف آب، علاوه بر کاهش استفاده از منابع آب موجود، فاضلاب تخلیه شده در محیط را نیز به میزان چشم گیری کاهش می دهد. در این تحقیق پساب حمام، لباسشویی...

در این پایان نامه مراحل ساخت و عملکرد غشای نانوفیلتر به منظور جداسازی پپسین (pepsin) مورد ارزیابی قرار گرفته است . در ابتدا غشای نامتقارن نانو فیلتراسیون pva/pes ساخته شد به نحوی که غشای pes به عنوان لایه اولیه و محافظ بر پایه ?? درصد وزنی پلیمر و به روش وارونگی فازها ساخته شد و سپس لایه کامپوزیتی از پلیمر pva با درصدهای وزنی مختلف روی آن پوشش داده شد که برای این کار کراس لینکر گلوترآلدهید اسید...

در جهان کنونی با توجه به بحران آب و مشکلات ناشی از آن، حفاظت از منابع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. این موضوع جوامع بشری را بر آن داشته تا نه تنها از منابع آب حفاظت کنند، بلکه به دنبال راه‏هایی برای تصفیه‏ی پساب‏ها باشند. چرا که تصفیه‏ی پساب علاوه بر جلوگیری از هدر رفت آب، کمک شایان توجهی نیز به حفاظت از محیط زیست می‏کند. شایان ذکر است که برخی از انواع پساب‏ها علاوه بر مشکلات زیست محیطی، باعث...