برای بیش از سه دهه می­ باشد که اندازه ­گیری فواصل در کارهای نقشه­ برداری روزمره و عادی عملی شده است. امروزه، در اثر پیشرفت­ هایی که در فن­آوری رایانه­ ای بعمل آمده، جمع ­آوری و پردازش خودکار با حجم ­های وسیعی از داده­ های حوزه و میدان لیزری امکان­ پذیر گردیده است. سیستم­ های تهیه نقشه تجسمی (سه بعدی) لیزری فواصل نزدیک که از این پیشرفت­ ها حاصل گردید، توانایی آن را دارند که در عرض مدت کوتاهی مدل...

سامانه های اطلاعات زمین مکانی (gis[1]) بطور قابل ملاحظه ای می تواند در شرح و تفسیر صحیح اثرات و نشانه های لکه های قابل رویت در تصاویر رادار با روزنه ترکیبی (sar[2]) مشارکت داشته باشد. اولا، gis یک ابزار مدیریتی بسیار خوب برای ارزیابی منبع نشت، واکنش در برابر آن، برنامه ریزی برای مقابله با نشت نفت و تعیین خسارات ناشی از آن را فراهم می آورد. ثانیا، روش gis ای در موضوع نقشه برداری از نشت نفت، شامل...

امروزه استفاده از داده های ماهواره ای به علت قابلیت های منحصر بفرد آن در ارزیابی وضعیت پوشش گیاهی و همچنین تهیه نقشه جنگل ها و اراضی مختلف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این تحقیق به منظور بررسی تیپ های پوشش گیاهی ذخیره گاه جنگلی ارس گلوچار واقع در شهرستان رابر در جنوب استان کرمان، با استفاده از داده های ماهواره IRS-P6, LISS III صورت گرفت. پس از تهیه داده های ماهواره ای، تمامی باندها از لحاظ خط...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

روش­های مبتنی بر نمونه­ برداری با احتمال به نسبت اندازه جدید­ترین و بهترین روش­های معرفی‌شده برای برآورد کمیت­ های مختلف پسماند چوبی درشت در سال­های اخیر هستند. این روش­ها هر قطعه پسماند چوبی درشت را با احتمال متناسب با پارامترهای مختلف (طول، مربع طول، حجم و غیره) انتخاب می­کنند. در پژوهش پیش‌رو ضمن معرفی نمونه ­برداری با فاصله محدود و پروتوکلی از نمونه­ برداری با سطح ثابت (پروتوکل Sausage) که ...

نقشه­ برداری رقومی خاک[1]یکی از زیرشاخه­ های علم خاکشناسی است که در سال 2003 توسط مک ­براتنی و همکاران او معرفی شد و از آن زمان تاکنون پیشرفت­ها و خروجی­ های تحقیقاتی زیادی در سطح جهانی داشته است. نقشه­ برداری رقومی خاک عبارت از ایجاد و جمع­ آوری سیستم­های اطلاعات مکانی خاک با استفاده از روش­های مشاهدات میدانی و آزمایشگاهی که با داده­ های محیطی از طریق ارتباطات کمی همراه شده­اند.نقشه­ برداری رق...

این مقاله راجع به تعیین ماتریس وزن مشاهدات از طریق ماتریس وریانس کووریانس مختصات است. در این مقاله روش جدیدی ارائه شده که می­ تواند بر مشکل طراحی «ماتریس معیار مناسب» قایق آید. این روش شبیه سرشکنی کمترین مربعات مشاهدات نقشه ­برداری است، و برحسب اهداف شبکه ­های کنترل، قادر است دقت مورد نیاز را تحت شرایط عملی بوجود آورد، یعنی تأمین دقت طرح با حداقل امکانات یا طراحی مطمئن همراه با دقت مورد درخواست...

به منظور بررسی دقت روش ارزیابی تناسب کیفی اراضی در واحد های همگون نقشه خاک دشت شهرکرد برای محصولات آبی عمده منطقه (سیب زمینی، چغندر قند، گندم و یونجه)، نقشه تناسب کیفی اراضی براساس نتایج مته شاهد برای هر یک از محصولات مزبور به روش محدودیت ساده تهیه شد. سپس، تعداد 100 مته در قالب شبکه نمونه برداری منظم با فاصله 375 متر در کل منطقه حفر گردید و پس از نمونه برداری و انجام آزمایش های لازم، درجه تناس...

دمای بدن انسان می تواند شاخصی طبیعی برای تشخیص برخی از بیماری ها باشد . تصویر برداری حرارتی (ترموگرافی) با استفاده از روش مادون قرمز شیوه ای سریع، غیرتهاجمی، بدون تماس و انعطاف پذیر برای نظارت بر درجه حرارت بدن انسان می باشد. علاوه بر این ، تصویر برداری حرارتی می تواند نقشه درجه حرارت سطح بدن را بدون تماس با آن، ارایه نماید. در سال های اخیر تحقیقات وسیعی برای افزایش استفاده از دوربین های حرارتی...

اصول سرشکنی کمترین مربعات تاکنون با با جزئیات کامل در کتب درسی به صورت مقاله در مجله ­های بسیاری شرح داده شده است. این عملکرد (عنوان مقاله) در ارتباط با سرشکنی کمترین مربعات معمول است، که در آن مجموعه ­ای از مشاهدات به طور هم زمان پردازش شده و برآوری معین از پارامترهای مجهول حاصل می­ گردد (با این فرض که تمام مشاهدات لازم، جمع آوری شده و همچنین عاری از اشتباهات باشند.) مطلب فوق حالتی است که در ...