چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

انتقال نیوماتیکی مواد امروزه از اهمیت بسیار فراوانی جهت نقل و انتقال مواد معدنی و شیمیایی و ... برخوردار می باشد. در این تحقیق ضمن طراحی مسافت یک سیستم انتقال نیوماتیکی به طول 5/6 متر که در انتهای آن سیلیکونی جهت جمع آوری سیستم انتقال یافته نصب گردیده است. با نصب دو فشار سنج افت فشارها اندازه گیری شده اند. از مواد اولیه ادیپیک اسید، ماسه ریختگری و کنجد جهت انتقال در این خط لوله استفاده شده اس...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...

جریان یافتن مواد توسط هوا باایجاد اختلاف فشارهوا بین ابتدا و انتهای لوله ، انتقال نیوماتیکی مواد نامیده می شود. براساس چگونگی انتقال نیوماتیکی ترکیب گاز-جامد، ممکن است به طور کلی دو نوع جریان به نامهای رقیق ‏‎dilute‎‏ و متراکم‏‎dense‎‏ وجود داشته باشد. در فاز رقیق سرعت گاز به اندازه کافی بزرگتر از سرعت ذرات جامد بوده و سبب معلق شدن ذرات حمل شونده می شود، مصرف قدرت زیاد ، فرسایش لوله و خردشدن ذر...

مقدمه و هدف: حفره دسترسی مناسب به کانال ریشه، مرحله کلیدی برای درمان ریشه دندان است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر محل حفره دسترسی( لبیال یا پالاتال ) بر مقاومت به شکست دندان های درمان ریشه شده سانترال فک بالا بود. روش کار: در این مطالعه ی آزمایشگاهی(تجربی) ، 84 عدد دندان سانترال فک بالای سالم انتخاب شدند. دندان ها بر حسب محل حفره دسترسی به 4 گروه 21 تایی تقسیم شدند: گروه 1: بدون حفره دسترسی (گ...

مقدمه: رابطه مندیبل با قاعده جمجمه بر روی ناهنجاری های صورت در ابعاد افقی و عمودی تأثیر می گذارد. هدف از این مطالعه، بررسی ارتباط ارتفاع صورت با موقعیت ساجیتال حفره گلنوئید در افراد دارای مال اکلوژن کلاس ii و رتروژن مندیبل بود. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی بر روی 60 بیمار (39 دختر و 21 پسر) 12-7 ساله با مال اکلوژن کلاس ii به همراه رتروژن مندیبل با ارتفاع صورت متفاوت (کشیده، کوتاه، ن...

وجود حفره زیر یک پی می‌تواند پایداری و باربری آن را به‌نحو بسزایی تحت تأثیر قرار دهد. انجام آزمایش‌های محلی در مقیاس بزرگ و حتی آزمایش در مقیاس کوچک آزمایشگاهی پر هزینه است و انجام آزمایش در شرایط مختلف و دسترسی به تمامی اطلاعات ممکن نیست، لذا برای بررسی اثر حفره در ظرفیت باربری پی انجام یک تجزیه و تحلیل عددی مناسب در کنار نتایج تجربی حاصل از یک مدل فیزیکی می‌تواند خلاء اطلاعات را به‌خوبی پوشش ...