نتایج جستجو برای: کنترل تطبیقی مدل مرجع mras
تعداد نتایج: 212850 فیلتر نتایج به سال:
هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...
We study p-adic multiresolution analyses (MRAs). A complete characterisation of test functions generating MRAs (scaling functions) is given. We prove that only 1-periodic test functions may be taken as orthogonal scaling functions. We also suggest a method for the construction of wavelet functions and prove that any wavelet function generates a p-adic wavelet frame.
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز dmcs (decentralized minimal control synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل کننده اثر اغتشاشات داخ...
کنترل ابطال‌ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش‌های آن ارائه شده است. الگوریتم‌های مختلف کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه به‌عنوان پلی میان کنترل ابطال‌ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش‌بین برای کنترل ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...
طراحی یک سیستم کنترل هوش مصنوعی برای کنترل ارتعاشات صفحه با استفاده از حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک
در این پایان نامه، به کنترل ارتعاشات صفحه چندلایه توسط حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. معادلات حاکم بر صفحه با استفاده از اصل همیلتون و روابط ساختاری پیزوالکتریک بدست می آید. برای مدل سازی صفحه از یکی از روش های عددی بدون شبکه با نام روش عددی بدون المان گلرکین استفاده شده است. به منظور مدل نمودن میدان جابجایی و کرنش صفحه، تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول بکار گرفته شده است. برای صح...
OBJECTIVES This study aimed to evaluate the specific role of the 2 available mineralocorticoid receptor antagonists (MRAs), eplerenone and spironolactone, on the modulation of galectin-3 (Gal-3) and interleukin (IL)-33/ST2 signaling in an experimental model of left ventricular systolic dysfunction after acute myocardial infarction (MI). BACKGROUND The molecular mechanisms of benefits of MRAs ...
این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...
در این پایان نامه، سعی شده تا با پیشنهاد تابع لیاپانوف جدید، ساختار کنترلی جدیدی در کلاس کنترلگرهای تطبیقی مدل مرجع ارائه شود که علاوه بر مزایای روش معمول، نقاط ضعف آن را بهبود دهد. مبانی و تعاریف روش پیشنهادی کاملا مطابق روش معمول بوده و با ایجاد تغییر در تابع لیاپانوف نتایج مطلوب حاصل شده است. در این روش، پایداری سراسری مجانبی سیستم حلقه بسته اثبات شده و صفر شدن خطای ردیابی تضمین گردیده است. ...
To enhance the anti-inertia disturbance ability of permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed system, an adaptive sliding mode control with inertia identification is proposed. A novel (NSMC) based on a new reaching law coupled model reference system (MRAS) realized control, named MRAS+NSMC. In NSMC construct process, integral surface and variable are introduced to avoid differentiation imp...
BACKGROUND Sudden cardiac death (SCD) is an important cause of death in patients with left ventricular systolic dysfunction. Mineralocorticoid receptor antagonists (MRAs) may attenuate this risk. The objective of this meta-analysis was to assess the impact of MRAs on SCD in patients with left ventricular systolic dysfunction. METHODS AND RESULTS We systematically searched PubMed, EMBASE, Coch...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید