طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

هدف از اجرای این پژوهش، بررسی تاثیر درمان حساسیت زدایی با حرکات چشم و پردازش مجدد بر بهبود معتادان جنسی زن بود. جامعه آماری تمامی معتادان جنسی زن استان فارس در سال1390 بودند. حجم نمونه 5 زن دارای اعتیاد جنسی بود که با استفاده از روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. پژوهش به­صورت تک آزمودنی و با استفاده از روش خط پایه چندگانه اجرا گردید. داده­ها از پرسشنامه اعتیاد جنسی کارنز گردآوری گردید. نتایج ن...

زمینه: آرتریت چرکی یکی از شایع‌ترین علل تخریب مفصلی است. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی نحوه اداره آرتریت چرکی در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی گذشته نگر در سال 1388 بر روی پرونده تمام بیماران مبتلا به آرتریت، موجود در 3 بیمارستان آموزشی قزوین که در بخش های روماتولوژی، ارتوپدی و کودکان بستری بودند در مدت 5 سال (1382 تا 1387) انجام شد. سپس پرونده ...

استفاده از کورتیکو استروییدهای داخل مفصلی در درمان استئوآرتریت به ویژه در مواردی که با تجمع مایع در مفصل همراه باشد، توصیه شده است. براساس اطلاعات موجود این روش درمان فقط اثرات کوتاه مدت دارد و فقط بر درد موثر است. به منظور بررسی دامنه اثر درمانی استروییدهای داخل مفصلی بر علایم التهابی استئوآرتریت زانو مطالعه اخیر به صورت آینده نگر و بدون گروه شاهد انجام شده است.بیماران مبتلا به استئوآرتریت زان...

هدف در این تحقیق بررسی تاثیر ساختار سازه خرپا بر سفتی و توزیع تنش در عضوهای سازه خرپا است. به این منظور نمونه هایی در 11 ساختار و چهار4 تکرارکه در مجموع 44 نمونه خرپا با چوب صنوبر_تبریزی ساخته و همزمان از دو اتصال مفصلی توسط چسب چوب و اتصال اصطکاکی توسط میخ استفاده شد. برای محاسبه مقاومت خرپاها ابتدا سازه ها توسط دستگاه آزمون مکانیکی با سرعت 12/5 میلیمتر بر ثانیه و 3/5 کیلونیوتن بارگذاری و نتای...

زمینه: اسینتوباکترها جزء کوکوباسیل‌های گرم منفی هستند که به‌طور وسیع در طبیعت پراکنده بوده و در بخش‌های بیمارستانی سبب ایجاد طیف وسیعی از عفونت‌های بیمارستانی از جمله پنومونی، مننژیت، اندوکاردیت، عفونت‌های پوست و بافت نرم، کونژنکتیویت، عفونت زخم سوختگی و باکتریمی می‌گردند. این باکتری، مقاومت به عوامل ضد میکروبی متعددی را نشان داده است. هدف از این مطالعه بررسی الگوی مقاومت آنتی‌بیوتیکی سویه‌های ...

ویبروآرتروگرافی، روشی نوین در تشخیص استئوآرتریت زانو دکتر عباس رحیمی ، محمد محسن روستایی ، دادالله شاهی مریدی دریافت مقاله: 13/11/84 ارسال مقاله به نویسنده جهت اصلاح: 3/4/85 دریافت اصلاحیه از نویسنده: 6/9/85 پذیرش مقاله: 5/10/85 چکیده زمینه و هدف: استفاده از صداهای مفصلی برای تشخیص و پیش بینی ضایعات مفصلی، به دلیل ارزان تر و نیز غیرتهاجمی بودن آن مورد توجه فراوان قرار گرفته است. در این روش صداه...

سابقه و هدف: کله سیستیت حاد و مزمن، و کلانژیت از بیماری های شایع در جراحی عمومی است و با توجه به نقش عوامل عفونی در پاتوژنز این بیماری‌ها، شناخت آنتی بیوتیک موثر جهت درمان این بیماران از اهمیت شایانی برخوردار است. هدف از این مطالعه شناسایی ارگانیسم های موجود در صفرا و بررسی حساسیت آنتی بیوتیکی در بیماران کله سیستکتومی شده می باشد. مواد و روش ها: در مطالعه مقطعی حاضر از 288 بیماری که با تشخیص کل...

زمینه: استافیلوکوک طلایی یکی از مهمترین عوامل میکروبی ایجاد کننده عفونت خطیر در انسان است. مصرف بی رویه وانکومایسین به عنوان خط اول درمان عفونتهای ناشی از این ارگانیسم سبب افزایش ایجاد استافیلوکوک و انتروکوکهای مقاوم به وانکومایسین به عنوان یک معضل مهم بهداشتی، شده است. توصیه های مجامع بین المللی جهت کنترل عفونت بیمارستانی در مورد سیاست گذاری مصرف وانکومایسین در مراکز بهداشتی درمانی به منظور جل...