Diese Arbeit ist in elektronischer Form verfügbar. sich danneinzelne Defekte diagnostizieren. 2 1 Einleitung

This thesis aims at learning autonomously optimal behavior for high-dimensional control tasks using reinforcement learning with a kernel-based approach. Harnessing the representational power of kernelbased methods we hope to escape the so-called ’curse of dimensionality’, which otherwise implies an exponential growth in the number of basis functions. Specifically, we apply regularization networ...

Cultural Probes wurden ursprünglich von Gaver, Dunne und Pacenti (1999) eingesetzt, um von prospektiven NutzerInnen Anregungen für kreative Designlösungen zu erhalten. Durch eine Reihe von Materialien und Fragen werden die Beforschten dazu angeregt, ihren eigenen Alltag über einen bestimmten Zeitraum zu beobachten, zu dokumentieren und zu kommentieren. In der nutzerorientierten Softwaregestaltu...

Die Erstellung fehlerfreier Software hat im Bereich der Automatisierungstechnik einen hohen Stellenwert. Ein Fehlverhalten von Steuerungen kann in Automatisierungsanlagen leicht zu hohen Sachschäden oder gar Personenschäden führen. Ein Ansatz zur Fehlervermeidung und gleichzeitiger Effizienzsteigerung ist das Arbeiten mit Modellen und Prüfen von Randbedingungen an dem Modell und anschließendem ...

One of the main limitations of scalability in body-brain evolution systems is the representation chosen for encoding creatures. This paper defines a class of representations called generative representations, which are identified by their ability to reuse elements of the genotype in the translation to the phenotype. This paper presents an example of a generative representation for the concurren...

Sowohl die Anbieter wie auch die Nachfrager von kryptographischen Verfahren bewegen sich in einem gesellschaftlichen Rahmen, der von vielfältigen Interessengegensätzen geprägt ist. Es ist nie auszuschließen, daß vertraulicher Nachrichtenaustausch mißbräuchlich oder illegal angewendet wird. Mit der freien Verfügbarkeit von Kryptographie steigt neben der Anzahl der Nutzer, die aus bestimmten Grün...