گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

مقدمه: در یک کروماتین فشرده دسترسی فاکتورهای رونویسی به dna به سختی صورت می گیرد، بنا بر این بیان ژن به یک نوکلئوزوم باز شده نیاز دارد. در ایجاد فشردگی ساختار کروماتین فاکتور hdac4 نقش اصلی را بازی می کند. هدف این مطالعه ارزیابی اثر یک جلسه فعالیت مقاومتی بر بیان ژن hdac4 در عضله اسکلتی تند و کند انقباض رت های نر نژاد ویستار بود. مواد و روش ها: در این پژوهش 15 رت از انستیتو پاستور تهیه شد و تحت...

چکیدهیا آنالیز اثر انگشت م یگویندشد هاست همچنین کاربرد تجزیه و تحلیل نوع خطوط کف دست به عنوان وسیل های تحقیقیاطلاعات با اهمیتی در مورد ارتباط خطوط پوستی و بسیاری از بیمار یها فراهم آمد هاستپستان تا حدی مشخص گردیده در این مطالعه سعی شده است تا خصوصیات کمی و کیفی درماتوگلیفیک این گروه از بیماران با افرادسالم مقایسه گردد(Dermatoglyphic) مقدمه: بررسی وضعیت و شکل خطوط انگشتان و کف دست و پا را درماتو...

    آگاهی از ویژگی‌های کالبدشناسی و پرتونگاری استخوان‌های ناحیه‌ی قلم، انگشتان، اندام‌های سینه‌ای و لگنی شتر یک کوهانه در تشخیص بیماری‌ها و ناهنجاری‌های آن‌ها جهت درمان مؤثر و رضایت‌بخش اندام‌های سینه‌ای و لگنی مهم و ضروری است.  هدف از انجام این مطالعه، دستیابی به جزئیات رادیوگرافی و کالبدشناسی ساختارهای استخوان‌های ناحیه‌ی قلم و انگشتان شتر یک کوهانه بود.  در این پژوهش از انتهای دیستال اندام‌ه...

  مقدمه و هدف: فرض شده است که نوروتروفین-4/5 و گیرنده تیروزین­کیناز B در سازگاری هماهنگ دستگاه عصبی عضلانی به افزایش فعالیت درگیر هستند. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر یک جلسه تمرین مقاومتی بر بیان mRNA نوروتروفین-4/5 و گیرنده تیروزین کیناز B در عضلات کند و تند انقباض موش­های صحرایی بود.   روش­شناسی: در این تحقیق، تعداد 16 سر موش نر ویستار به طور تصادفی در دو گروه 8 تایی [تمرین مقاومتی ( T ) و ک...

پیش زمینه و هدف: جراحات زردپی جز رایج ترین جراحات بدن می باشند. زردپی التیام یافته برای بدست آوردن قدرت کششی کافی به منظور تحمل بارهای فیزیولوژیکی نیاز به تثبیت به مدت چند هفته دارد. مهندسی بافت با سلول درمانی موجب ترمیم بافت های مریض و آسیب دیده می شود. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر تزریقی سلول های بنیادی مزانشیمی مشتق از مغز استخوان به صورت داخل زردپی بر سرعت و وسعت ترمیم در مراحل ابتدایی ترمی...

هدف از مطالعه حاضر تعیین تاثیر تمرین استقامتی بر بیان ژن های مبادله گر سدیم هیدروژن1 (nhe1) و هم انتقال دهنده سدیم بی کربنات1 (nbc1) در عضلات اسکلتی باز کننده طویل انگشتان پا (تندانقباض) و نعلی (کند انقباض) رت نر بود. تعداد 20 رت نژاد ویستار در سن 4 هفتگی با میانگین وزن 8/10±7/95گرم انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه کنترل وتمرینی تقسیم شدند. تمرین استقامتی (دویدن روی نوار گردان با سرعتmin/m20وم...

اخیرا ویژگیهای تصاویر سیاهرگهای انگشتان دست به علل مختلف مورد توجه محققان بیومتریک قرار گرفته اند. آسانی اخذ این تصاویر توسط اشکارساز مادون قرمز، ثابت بودن بافت آن در طول زمان، همچنین درونی بودن بافت رگها و در نتیجه ساده نبودن جعل آن، از ویژگیهای مهم این تصاویر برای سیستمهای بیومتریک محسوب میگردد.

  Fragile X Syndrome, the most common cause of inherited mental retardation, results from mutation in fragile X mental retardation gene (FMR1) on long arm of X chromosome, Xq27.3. Clinical features include moderate to severe mental retardation without neurologic deficit, long face, large ears, prominent jaw, macro-orchidism, attention deficit, behavior di...

چکیده پلی اکسومتالات ها به دلیل خصوصیات منحصرد به فرد الکترونی، ساختاری و شیمیایی کاربردهای قابل توجهی در بسیاری از زمینه ها از جمله کاتالیزوری، دارویی و شیمی تجزیه دارند. این ترکیبات می توانند در محلول های آبی و آلی پایدار باشند که این ویژگی باعث می شود تا این کلاسترهای حاوی پیوند فلز- اکسیژن بتوانند با بازهای آلی به آسانی وارد واکنش شوند. ترکیبات هیبریدی آلی- معدنی پلی اکسومتالات ها به دلیل ...