اثر بافت بلوری بر جهت‌گیری هیدرید در لایه‌ی داخلی و خارجی غلاف زیرکونیم- (%1) نیوبیم مورد ارزیابی قرار گرفت. تصویرهای قطبی صفحه‌های پایه (0002) به روش پراش پرتو ایکس و با تلفیق روش‌های عبور و بازتاب به دست آمد. نتایج آن از راه محاسبه‌ی کسر حجمی دانه-های شامل صفحه‌های (0002) نسبت به راستای شعاعی (Vr) و کسر حجمی مؤثر (fr) به نتایج کمّی تبدیل شد. نتایج آزمون‌ها وجود تفاوت بافت در لایه‌ی داخلی و خار...

در این تحقیق پوشش نانوکریستال نیکل-کبالت-تنگستن و نیکل-کبالت از حمام واتز توسط جریان مستقیم بر روی زیرلایه مسی رسوب داده شد. پوشش دهی در چگالی جریان های 5/2، 5، 15، 50 و ma cm-270 بر روی زیر لایه مسی انجام شد. با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی(sem) و دستگاه پراش پرتو ایکس(xrd) تغییرات مورفولوژی و اندازه دانه پوشش ها با تغییر چگالی جریان بررسی شد. نتایج بررسی ها نشان داد با افزایش چگالی جری...

فلز منیزیم به دلیل دارابودن خواص فیزیکی و مکانیکی فوق العاده، کاربرد گسترده ای در صنایع فضایی، الکترونیک و اتومبیل سازی دارد. متاسفانه، منیزیم و آلیاژهای آن واکنش پذیری بالایی دارند که آن ها را مستعد خوردگی کرده و کاربرد گسترده ی آن ها را محدود می سازد. آبکاری الکترولس یکی از تکنیک های مهندسی سطح جهت افزایش مقاومت در برابر خوردگی منیزیم است. در کار پژوهشی اخیر، آبکاری الکترولس نیکل بر روی آلیاژ...

در تمام روشهای محاسبه امپدانس دیده شده توسط رله دیستانس از مبدل آنالوگ به دیجیتال استفاده می شود. دقت بالای امپدانس اندازه گیری توسط رله دیستانس نقش مهمی در قطع صحیح و به موقع قسمت خطا شده سیستم قدرت دارد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه خطای بسیار کم در محاسبه دامنه در لحظه مورد نظر در فرایند نمونه برداری باعث به وجود آمدن خطاهای بزرگ در محاسبات امپدانس خواهد شد، به منظور حل این مسئله ی...

در این پایان نامه، خواص نوری پلاسمون های سطحی و نیز موج برهای پلاسمونی مورد بررسی قرار گرفته است. عبور نور از ساختاری شامل کاواک تزویج شده به موج بر دی الکتریک به طور کامل ارائه و اثر پارامترهای مختلف بر روی میزان عبور بیان شده است. کاربردهای مختلف ساختارهای شامل کاواک ارائه شده است. انتقال بهینه توان از یک اتصال موج بری با بهره گیری از موجبر به عنوان تطبیق دهنده امپدانس مورد توجه قرار گرفته و ...

راه مستقیم دستیابی به خواص پتروفیزیکی در بررسی مخازن هیدروکربنی، حفر چاه است و از آن جا که این عمل هزینه زیادی را در بر دارد، همواره تلاش بر استخراج این خواص از ردهای لرزه‌ای می باشد. بدین منظور، روش های متعددی ابداع شده‌اندکه هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند. از میان این روش‌ها، برگردان لرزه‌ای، یکی از ابزارهای بسیار مناسب جهت توصیف لرزه‌ای مخزن قلمداد می‌شود. برگردان لرزه‌ای رد لرزه‌ای را...

حرکت های مداوم فیزیوتراپی، تضمینی است برای بیمارانی که دچار عارضه ی سکته ی مغزی شده اند تا بتوانند سلامتی خود را بازیابند. انجام هرچه بهتر حرکات فیزیوتراپی، مشروط به وجود سیستمی ساده، سبک و با ایمنی بالاست که بتواند حرکات کاملی را برای بیمار انجام دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی جدید و کامل از یک ربات توان بخشی برای دست انسان ارایه گردد. این مدل دارای 8 درجه ی آزادی می باشد که سه درج...

‌پایش سلامتی سازه بر اساس امپدانس الکترومکانیکی یکی از روش های پایش وضعیت و تشخیصِ بلادرنگ آسیب سازه می‌باشد که از خواصِ کوپل مواد پیزوالکتریک بهره می‌برد. هنگام قرارگیری یک سازه در معرض خوردگی، یک فرآیند الکتروشیمیایی آغاز شده و با گذشت زمان عیوبی در سطحِ سازه ایجاد می‌گردد. در سازه در معرض خوردگی، با این‌که کاهش جرم ناچیزی در سازه ایجاد می‌گردد ولی باعث کاهشی چشمگیر در استحکام مکانیکی، یکپارچگی ...

در این پژوهش اثر بازداری پوشش نانوکامپوزیتی اپوکسی-زئولیت به عنوان بازدارنده ی خوردگی روی خوردگی فلز استیل نرم در محیط سدیم کلرید 5/3% بررسی شده است. به منظور بررسی عملکرد بازدارندگی پوشش نانوکامپوزیتی از روش های امپدانس الکتروشیمیایی و قطبی شدن تافلی استفاده شده است. پوششهای تهیه شده با روش میکروسکوپ روبشی الکترونی (sem) شناسایی و تعیین ساختار شدند.

از دست دادن توان حرکتی،انسان را نیازمند به کمک دیگران می کند ازاینرو،وجود رباتی که بتواند با داشتن عملکردی مناسب و ایمنی بالا تمرینات فیزیوتراپی پا را همانند یک متخصص به-خوبی انجام دهد می تواند بسیار مفید و پرکاربرد باشد. بنابراین دراین پژوهش سعی درطراحی رباتی است که بتواند به خوبی تمرینات فیزیوتراپی را روی مفاصل پا اجرا نماید. یک ربات فیزیوتراپ مناسب باید ایمن،سبک، کم هزینه و دارای کارکردی ساد...