نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت
تعداد نتایج: 84332 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه: برنامه ریزی راهبردی در رشته های تخصصی بالینی سرآغازی است برای پیوند این رشته ها با چشم انداز ایران 1404 و برنامه های توسعه ای مرتبط با آن گشودن فضای رقابتی در سطح منطقه و جهان در مقابل این رشته ها و نیز تثبیت حرکت برنامه ریزی رشته های تخصصی بالینی برای تحقق چشم انداز نظام در زمینه علوم پزشکی بالینی، با توجه به این که برنامه ریزی راهبردی در رشته های تخصصی اولین تجربه کشور در این زمینه می ...
در دهه هشتاد قرن بیستم میلادی به علت ارتقای سطح مسؤولیت پاسخگویی دولت ها و سطح مطالبات شهروندی، دولت های کشورهای اروپایی به فکر تحول در سیستم مدیریت این قبیل نهادها افتادند که منجر به رویکرد مدیریت نوین بخش عمومی گردید. از این رو، شکل گیری نظام بودجه ریزی عملیاتی از زمانی آغاز گردید که پارادایم مدیریت عمومی نوین نیز مطرح و به تدریج در کشورهای اروپایی به اجرا درآمد. ویژگی اصلی مدیریت عمومی نوین،...
شناخت توان آسایش زیست اقلیمی یا بیو کلیماتیک در مناطق مختلـف جـغـرافـیـایـیمی تواند به برنامه ریزی، طراحی مسکن، الگوی معماری، برنامه ریزی اکوتوریسمی جاذبه هایطبیعی کمک نماید . بابلسر در قسمت مرکزی استان مازندران قرار گـرفـتـه و در جـواربزرگ ترین دریاچه جهان همراه با سواحل زیبا قرار دارد که یکی از مهم تـریـن مـنـاطـقتوریستی و مهمان پذیر کشور می باشد که این شهر را به یک موقعیت ممتـاز تـوریسـتـیتب...
چکیده هدف از نقد کتاب ها بالابردن کیفیت آن ها و آگاهی بیش تر و بهتر دانشجویان و خوانندگان آن هاست. برنامه ریزی درسی یکی از درس های تخصصی گروه علوم تربیتی است، ولی متأسفانه در این زمینه منابع زیادی نداریم؛ اکثر کتاب هایی که در این زمینه چاپ شده اند به علت حجم زیاد، ثقیل بودن، یا ناهم خوانی با سرفصل های شورای عالی برنامه ریزی برای معرفی کردن به دانشجویان، به منزلة منبعی که مناسب برای واحد درسی دا...
مسأله مکان یابی و تخصیص از جمله مسائلی است که مصداق ها و کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد لذا توسط پژوهشگران بسیاری مورد بررسی قرار گرفته و مدلهای بسیاری برای آن ارائه شده است. از طرفی محیط ترکیبی که در آن تصادفی بودن و فازی بودن همزمان با هم رخ می دهند، اخیراً مورد توجه قرار گرفته است و می تواند رفتار برخی از پدیده ها را توجیه کند. در این مقاله، به بررسی یکی از مدل های مکان یابی به نام مدل -...
چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (es)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. مقدار پارامتر es با توجه به تعداد ید...
مسئله استاندارد برنامه ریزی ریاضی شامل پیدا کردن راه حل بهینه یک تصمیم گیرنده می باشد تابع مشخصه تماماً فازی برای تابع هدف درتمامی سطح درشکل دهی مسأله توسعه می یابد.به همین صورت تابع مشخصه برای بردارهای تماماً فازی ازمتغیرهای تصمیم که توسط تصمیم گیرندگان سطح بالاکنترل می شود این رساله مشتمل بر 5 فصل است: فصل اول را به بیان پیشنیازهای مقدمات فازی این رساله و مقدمه ای بربرنامه ریزی خطی اختصاص می ...
در این رساله روشی برای حل مسائل برنامه ریزی چندسطحی در یک سازمان سلسله مراتبی بزرگ، با استفاده از روش برنامه ریزی آرمانی فازی مطرح شده است. با بکارگیری این روش، به یک جواب رضایت بخش برای مسئله چندسطحی دست می یابیم. در این روش با مشخص کردن جواب های بهین انفرادی برای توابع هدف در هر سطح، سطوح آرمانی فازی برای اهداف در همه سطوح و نیز برای متغیرهای تصمیم تحت کنترل تصمیم گیرنده های سطوح بالا، تعیین...
چکیده : در این پایان نامه به معرفی مسایل برنامه ریزی تکه ای خطی کسری می پردازیم. سپس نوع دیگری از مسایل یعنی برنامه ریزی کسری خطی که کاربرد زیادی در ماکزیمم کردن خروجی های یک شرکت را دارند، بررسی خواهیم کرد. آنگاه جواب مسایل برنامه ریزی تکه ای خطی کسری را با استفاده از آلگوریتم ارائه شده در این پایان نامه بدست می آوریم. هدف اصلی پایان نا مه بررسی آلگوریتم جدید می باشد. جواب های این مسایل را به...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید