در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

چکیده فضاهای شهری امروز پس از انقلاب صنعتی و ورود ماشین به عرصه شهرها، دچار آسیبهای زیست محیطی گوناگونی گشته اند. ازمهمترین این آسیبها، آسیبهای زیست محیطی می باشد. آلودگی هوا و صوت در شهرهای بزرگ تاثیرات مخربی بر روی روح و روان افراد جامعه دارد و حفظ و گسترش فضاهای سبز عمومی از جمله عوامل مهم و حیاتی در جلوگیری از نشر این آلودگی ها در محیط شهری می باشد. فضاها ی سبز شامل پارکهای شهری و فضاهای ب...

چکیده: درمسائل بهینه سازی چندهدفه بدست آوردن جواب شدنی که همه ی توابع هدف را بهین نماید، عملا مشکل یا غیر ممکن است ، لذا بدنبال جواب هایی می گردیم که تا حدی اهداف مسئله را برآورد کند . این گونه پاسخ ها را نقطه ی غیر مغلوب می نامیم . در این رساله قصد داریم روشی را برای تقریب مجموعه ی نقاط غیرمغلوب مسائل چندهدفه ی غیرخطی به طوریکه توابع هدف ومجموعه ی شدنی همگی محدب باشند، پیشنهاد دهیم. این روش ت...

در این پایان نامه روش جدیدی در بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی نیروی مرکزی به نام الگوریتم بهینه سازی نیروی مرکزی چندهدفه(mocfo) ارائه می شود. روش mocfo از مفهوم «بهینگی پرتو» برای شناسایی موقعیت های «غیرچیره شده» و از یک «مخزن بیرونی» برای نگهداری این موقعیت ها استفاده می کند. برای اطمینان از صحت عملکرد روش ارائه شده در برخورد با مسائل بهینه سازی چندهدفه، آن را بر روی توابع است...

فضای سبز شهری در تعدیل آلودگیهای زیست محیطی موثر بوده و در تامین محیط سالم برای شهروندان نقش موثری دارد. در عین حال یکی از موانع اصلی موجود در گسترش فضاهای سبز شهری، توزیع نامناسب مکانی و زمانی آب مورد آبیاری می باشد. لذا در این رساله جانمایی مناسب منابع آب منطقه مورد مطالعه با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی (gis) انجام شده و شبکه آبیاری از دید هندسه و با لحاظ محدودیت های هیدرولیکی شبکه، توسط ...

در این مقاله طراحی بهینه یک سیستم قدرت ترکیبی چند منبعی نمونه مستقل از شبکه شامل منابع بادی، خورشیدی، دیزل ژنراتور و بانک باتری بررسی می گردد., برای این منظور ابتدا روابط اقتصادی مربوط به هر یک از  منابع انرژی تشریح گردیده، سپس تابع هزینه با هدف کاهش مصرف سوخت دیزل ژنراتور و برآورده کردن توان درخواستی با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان شبکه ارائه خواهدشد. در این تحقیق، برای حل مساله بهینه سازی از ر...

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری ن...

در این پژوهش، طراحی بهینة مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه‌ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه‌سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش‌های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه‌سازی براساس حداقل‌سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 نیوتن، حداقل قطر گلوگاه، حداقل دبی جرم نازل و حداقل ضربة ویژه 200 ث...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...