تخمین مقاومت هیدرویکی جریان در کانال­های روباز به­واسطۀ وجود جریان‌های ثانویه و لزجت گردابی همواره با چالش جدی مواجه بوده است. به­واسطۀ وجود اثر جداره‌ها بر موقعیت سرعت حداکثر، تعیین سهم لوله‌های جریان در بستر و جداره با خطا مواجه است. برای این منظور در این تحقیق ابتدا با استفاده از روش ترسیم تطابقی و رسم خطوط‌   هارمونیک جریان و پتانسیل، سهم لوله‌های جریان در بستر و جد...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

چکیده- بررسی تعامل وسیله نقلیه و خط آهن به علت ماهیت پیچیده خط و ناوگان، همواره یکی از مسائل دشوار در مهندسی راه آهن بوده است . درک این تعامل نه تنها در خطوط با خرابی های گوناگون بلکه در خطوط بدون خرابی نیز مسئله ای پیچیده است. زمانی که خرابی مانند کاریوگیشن ریل در این تعامل وارد می شود، تخمین نیروهای وارد بر خط و ناوگان بسیار مشکل خواهد شد. هرچند تخمین دقیق این نیروها تنها از طریق آزمایش های م...

چکیده- بررسی تعامل وسیله نقلیه و خط آهن به علت ماهیت پیچیده خط و ناوگان، همواره یکی از مسائل دشوار در مهندسی راه آهن بوده است . درک این تعامل نه تنها در خطوط با خرابی های گوناگون بلکه در خطوط بدون خرابی نیز مسئله ای پیچیده است. زمانی که خرابی مانند کاریوگیشن ریل در این تعامل وارد می شود، تخمین نیروهای وارد بر خط و ناوگان بسیار مشکل خواهد شد. هرچند تخمین دقیق این نیروها تنها از طریق آزمایش ها...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

در این تحقیق پارامترهای آیرودینامیکی در حالت استاتیکی  و دینامیکی پره در مجموعه­ی پیشرانش کوادروتور به‌طور تجربی بررسی و منحنی­های مشخصه عملکردی استخراج و مدل مجموعه پیشرانش کوادرتور(موتور و ملخ)  تخمین زده‌شده است. برای اندازه­گیری داده­های تجربی دستگاهی  بدین منظور طراحی و ساخته‌شده است.  تخمین مدل مجموعه پیشرانش در دو بخش  تخمین مدل ملخ و تخمین مدل موتور انجام گردیده است. در بخش  تخمین مدل م...

امروزه با توجه به آسیب‌دیدگی و قطع تجهیزات الکتریکی حساس شبکه‌های توزیع بر اثر کمبود ولتاژ، ضرورت توجه به این قبیل از نارسایی‌های کیفیت توان، بیش از پیش احساس می‌گردد. از این رو در این مقاله، پس از شرح اجمالی ساختمان DVR، به عنوان مؤثرترین جبران‌ساز کمبود ولتاژ، به بررسی مفصل سیستم کنترل و انواع استراتژی‌های تزریق ولتاژ، پرداخته می‌شود. در ادامه، با توجه به اهمیت سرعت پاسخ DVR در حفاظت از بارها...

اغلب مجاری طبیعی دارای مقاطعی هستند که با افزایش سطح آب در آنها مساحت مقاطع به مقدار قابل توجهی افزایش می یابد. این مقاطع دارای سیلاب دشتهای کم و بیش عریضی هستند. مقاطع مرکب دارای سیلابدشت بخصوص زمانیکه از هندسه نامتقارنی برخوردار هستند، پیچیدگیهای هیدرولیکی زیادی را به جریان تحمیل می کنند. تخمین منحنی دبی- اشل در این نوع از مجاری هیدرولیکی یکی از مسائل مهندسی رودخانه است. در این مقاله با استفا...

سرعت موج برشی یکی از مهم‌ترین پارامترهای اثرگذار در پیش‌بینی رفتار مخزن است. سرعت موج برشی در تعیین نوع لیتولوژی سازند، سیال درون سازند (اکتشاف مخازن گازی)، تخلخل و تعیین پارامترهای ژئومکانیکی سازند کاربرد دارد. تعیین سرعت موج برشی به وسیله نمودارگیرهای چاه‌پیمایی هزینه بالایی دارد و به همین دلیل در اغلب چاه‌ها اندازه‌گیری نمی‌شود. در چند دهه گذشته، روابط تجربی متعددی برای تخمین سرعت موج برشی ب...