رگبار طرح یکی از عوامل اصلی در تخمین دبی سیلاب می باشد به­طوری که انتخاب رگبار طرح قدم اساسی در تخمین سیلاب­های طراحی در بیشتر روش­های رایج است. نظر به وجود تغییرات زمانی شدت در رگبارهای سنگین، شناسایی الگوی زمانی رگبار مهمترین گام به شمار می­آید. کاربرد الگوی زمانی رگبار در مدل­سازی هیدرولوژیکی حوضه­ها به عنوان ورودی اصلی جهت اخذ نتایج دقیق بسیار ضروری است. در این تحقیق منحنی­های جرم بی­بعد رگ...

سیستمهای فتوولتاییک دارای مزایای منحصر به فردی از جمله عدم آلودگی زیست محیطی، عدم نیاز به شبکه، تولید برق به صورت پراکنده و هزینه پایین تعمیر و نگهداری می باشند. بنابراین در این تحقیق با استفاده از مدل swot و بر طبق نظر متخصصان به تحلیل نقش عوامل درونی (قوت و ضعف)و عوامل بیرونی(فرصت و تهدید) سیستمهای فتوولتاییک در ایران پرداخته شده است.  بر اساس این مطالعه 7 نقطه قوت، 7 ضعف، 15 فرصت و 14 تهدید ...

ترانسفورماتور با دو سیم پیچ نمونه ای از یک دو درب است برا ی دو درب ها روابط ماتریسی مناسبی تعریف گردیده است و به کارگیری این روابط اغلب بررسی دو دربها را آسان می کند در صورتی که تزویج مغناطیسی بین دو سیم پیچ بسیار قوی باشد یعنی در مواردی که شار پراکندگی نسبت به شار اصلی ناچیز است ترانسفورماتور به حالت ایده ال نزدیک می شود در این حالت تعیین ماتریسهای مشخصه ترانسفورماتور به عنوان دو درب و تبدیل ...

در تحلیل پایداری سازههای ژئومکانیکی، توجه به پارامترهای مقاومتی سنگ بکروناپیوستگی هاازاهمیتبسزایی برخورداراست. در محیط های ناپیوسته سنگی، شرایط ناپایداری به صورت مضاعف توسط ضرایب مقاومتی ناپیوستگی ها کنترل می شود. مقاومت فشاری سطوح درزه، ضریب زبری، مدول تغییر شکل پذیری توده سنگ، ضریب سختی نرمال و برشی از مهم ترین پارامتر های تأثیرگذار بر رفتار ناپیوستگی ها می باشند که اغلب توسط آزمایش های آزمای...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

در تکنیک­ های مختلف استارت دامنۀ حرکتی مفصل و بازوی اهرم عضله تغییر می­ کند که این عوامل ممکن است در میزان سختی پا و مفاصل تأثیرگذار باشند. هدف این پژوهش بررسی اثر سه تکنیک­ بلند، متوسط و کوتاه در استارت دو سرعت بر سختی اندام تحتانی بود. 15 مرد ورزشکارعضو تیم دو­ومیدانی دانشگاه (میانگین سن3±24 سال، میانگین قد 5/10±170 سانتی­متر و میانگین جرم 5/7±75 کیلو­گرم) انتخاب شدند.موقعیت مکانی نشانگرها و ...