در این پایان نامه، چگونگی تست و تعیین مشخصه های عملکردی یک نمونه ربات شش درجه آزادی ساخته شده، پس از مدلسازی آن، توسط انجام تست های آزمایشگاهی بر روی ربات مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا پس از معرفی ربات 6r ساخته شده، مدلسازی ریاضی سینماتیک و دینامیک آن توسط نرم افزار mathematica صورت گرفته است و کلیه معادلات سینماتیک و دینامیکی آن برای هر شش درجه آزادی آن، استخراج گردیده است. سپس مدل مکانی...

بیماری آپنه خواب یک بیماری نسبتا شایع بوده که در اثر وقفه‏های تنفسی در هنگام خواب شبانه ایجاد می‏گردد. این امر می‏تواند به علت ناهنجاری‏های سیستم اعصاب حرکتی یا انسداد مسیر تنفسی و یا هر دوی آن‏ها ایجاد شود. تحقیقات نشان داده است که با کنترل و پیش‏گیری از وقفه‏های تنفسی می‏توان از عوارض این بیماری جلوگیری نمود. ثبت پلی‏سومنوگرافی، روش تشخیصی استاندارد طلایی برای سندرم آپنه-هایپوپنه می‏باشد که ج...

زمینه و هدف: آردگندم به‌عنوان یک ذره آلی آلرژی‌زا، از مواجهه تنفسی گسترده‌ای در صنعت آرد و صنایع وابسته برخوردار است. تماس همزمان با گرد و غبار آرد و اسپورهای قارچ باعث ایجاد بیماری‌های عفونی، سرطان‌ها و اختلال در شاخص‌های عملکردی ریه می‌شود. این پژوهش با هدف سنجش غلظت ذرات قابل‌استنشاق آرد، تعیین نوع و تراکم اسپورهای قارچ در هوای تنفسی کارگران صنایع آرد شهرستان دامغان انجام شد. روش بررسی: در ا...

سابقه و هدف: وقفه تنفسی خواب نوعی اختلال تنفسی خواب است که با بسیاری از بیماری­های قلبی عروقی و متابولیکی ارتباط دارد. سندرم متابولیک مجموعه­ای از عوامل خطر قلبی عروقی است که خطر مرگ و میر را افزایش می­دهد. مطالعه حاضر با هدف بررسی ارتباط بین سندرم متابولیک و وقفه تنفسی در سالمندان مبتلا به بیماری های قلبی عروقی انجام شد. روش بررسی: این مطالعه مقطعی روی 200 سالمند مبتلا به بیماری­های  قلبی عروق...

زمینه و هدف: ترکیبات آزبست یکی از خطرناک ترین آلاینده های هوا هستند که موجب بروز آزبستوزیس، سرطانهای ریه و سرطان بدخیم پرده جنب می شوند.هدف اصلی تحقیق حاضر ارزیابی اثرات مواجهه شغلی با الیاف آزبست بر عملکرد ریوی و تعیین نوع اختلال ظرفیت تنفسی در پرسنل یکی از کارخانجات لوله و صفحه سازی سیمانی-آزبستی است . روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی و بطور مقطعی می باشد که 78 نفر از پرسنل یک کارخانه تولی...

مقدمه: آمادگی جسمانی از مهمترین ویژگی هایی است که سبب برتری ارتش ها در میدان نبرد می شود. در این مطالعه سعی می شود تا ضمن بررسی آمادگی فعلی پایواران ارتش جمهوری اسلامی ایران (آجا) همبستگی برخی شاخص های فیزیولوژیک و بیوشیمیایی با معیارهای آمادگی جسمانی سنجیده شده و در پایان برخی از این نشانگرها به عنوان شاخص های آمادگی جسمانی پیشنهاد شوند. روش بررسی: در این مطالعه 200 آزمودنی شرکت داشتند که پیش ...

مقدمه: فشار خون بارداری در 10 درصد زنان باردار مشاهده می شود و با عوارض مختلف جنینی و مادری نظیر تولد زودرس، تأخیر در رشد داخل رحمی، آسفیکسی، مرگ جنینی، خونریزی های پیش و پس از زایمان و مرگ و میر مادر ارتباط دارد. یکی از عواملی که ممکن است با فشار خون بارداری ارتباط داشته باشد، وقفه های تنفسی خواب است. مطالعه حاضر با هدف بررسی ارتباط بین وقفه های تنفسی خواب با فشار خون بارداری در زنان مبتلا به ...

سابقه و هدف: عوامل مولد عفونت های حاد مجاری تنفسی تحتانی در کودکان متعدد و میزان نقش آنان براساس سن بیماران، ماه های سال، مناطق جغرافیایی و روش های تشخیصی به کار گرفته شده متفاوت می باشد. هدف از این مطالعه تعیین میزان نقش ویروس های سن سی شیال تنفسی و آنفلوآنزا در عفونت های حاد مجاری تنفسی تحتانی در کودکان بستری شده در استان مازندران می باشد.مواد و روش ها: کودکان 1 ماهه الی 10 ساله با عفونت حاد ...

مقدمه: یکی از شایع ترین تظاهرات نوروپاتی محیطی دیابتی (dpn)، کاهش تعادل و اختلال کنترل وضعیت است. از آن جایی که تعادل جزء نیازهای اساسی جهت انجام فعالیت های روزمره بوده و در فعالیت ایستا و پویا نقش مهمی را ایفا می کند، لذا هدف پژوهش حاضر، ارزیابی و مقایسه تعادل پویا و عملکردی (به صورت بالینی و آزمایشگاهی) در بیماران مبتلا به نوروپاتی محیطی دیابتی با افراد سالم است. روش ها: در این مطالعه تعادل پ...