مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

در این مقاله کاربرد تبدیل s و تبدیل موجک پیوسته به منظور جایابی خطا در شبکه های توزیع شامل خطوط هوایی و کابل ارائه می شود. سیگنال های گذرای فرکانس بالا که توسط خطا در شبکه بوجود می آیند، با استفاده از این دو تبدیل s و تبدیل موجک پیوسته تحلیل می شوند. تبدیل s را می توان بعنوان یک ابزار مناسب در جایابی خطا بر پایه سیگنال گذرا مورد استفاده قرار داد. این تبدیل گسترش روش موجک پیوسته بوده و بر پایه ی...

استفاده مناسب از منابع تولید پراکنده، می تواند راهکاری موثر برای رهایی از برخی مشکلات، نظیر تلفات بالا، کیفیت توان پایین و تراکم در سیستم های قدرت باشد. اتصال واحدهای تولید پراکنده با جایابی مناسب و صحیح آنها در شبکه، اثرات مختلفی از جمله بالا بردن قابلیت اطمینان شبکه، کاهش تلفات، بهبود پروفیل ولتاژ، کاهش هزینه های انتقال و توزیع انرژی و بهبود پارامترهای کیفیت توان از جمله نامتعادلی ولتاژ را در...

در این پایان نامه، عملکرد دینامیکی سیستم های انتقال ac انغطاف پذیر (facts) بدون ترانسفورماتور بر اساس یک الگوریتم کنترلی جدید در کاربردهای مختلف و در سطوح متفاوتی از سیستم قدرت الکتریکی بررسی و امکان سنجی شده است. ساختارهای پیشنهادی بدون ترانسفورماتور، مزایایی همچون وزن کم، هزینه کم، بازده بالا، قابلیت اطمینان بالا و پاسخ دینامیکی سریعتر را نسبت به تکنولوژی های مرسوم دارند. در این پایان نامه از...

نیروگاههای تولید پراکنده دارای ظرفیت تولیدی از چند کیلو وات تا 10 مگاوات هستند که جهت تولید انرژی الکتریکی در نقاط نزدیک به مصرف کنندگان به کار می روند. از انواع آنها می توان به سلولهای خورشیدی ، پیلهای سوختی، میکروتوربین ها، نیروگاههای بادی و... اشاره کرد. چنانچه این نیروگاهها به شبکه متصل شوند، اثرات مختلفی روی شبکه از جمله کاهش تلفات شبکه، بهبود پروفیل ولتاژ و افزایش قابلیت اطمینان شبکه خواه...

به منظور بهره بردن از حداکثر ویژگی های مثبت منابع تولید پراکنده، جایابی و تعیین ظرفیت بهینه این منابع در شبکه های توزیع غیر قابل اجتناب است، بطوری که تحقیقات نشان می دهند اگر این فرآیند مهم در نصب منابع تولید پراکنده در نظر گرفته نشود، نه تنها اهداف و ویژگی های مثبت مد نظر از نصب منابع تولید پراکنده حاصل نمی گردند، بلکه ممکن است وضعیت بدتر از حالت قبل از نصب منابع نیز شود. تاکنون محققین بسیاری...

در سال های اخیر با توجه به رشد روز افزون شبکه قدرت، استفاده از سیستم های انتقال انعطاف پذیر ac، (facts) جهت حداکثر کردن ظرفیت انتقال خطوط موجود به همراه بالا بردن پایداری سیستم های قدرت افزایش یافته است. جبران کننده های استاتیکی (statcom) یکی از انواع ادوات facts می باشند که با کنترل توان راکتیو، در محل نصب، عمل تنظیم ولتاژ باس را انجام می دهند. ناپایداری ولتاژ بیشتر بر اثر نامتعادلی توان راک...

مبدل های ولتاژ جزء مهم ترین ادوات الکترونیک قدرت می باشند که در بخش های مختلف صنعت به کار می روند.در این بین مبدل های چند سطحی به دلیل مزایایی که نسبت به نوع دو سطحی دارند بیشتر مورد توجه هستند. از اینرو در این پایان نامه ابتدا انواع مبدل های چندسطحی مورد بررسی قرار می گیرد و روش های مختلف مدولاسیون و کلیدزنی در آنها مورد بررسی قرار می گیرد. از جمله مهمترین مبدل های چندسطحی، مبدل خازن شناور می ...