به منظور بررسی اثرات مقادیر مختلف میزان بذر و سطوح نیتروژن در مرحله سنبله دهی کامل بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم لاین 18-81-n در شرایط متفاوت آب و هوای استان مازندران، آزمایشی به صورت کرت های یک بار خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال زراعی 89-88 در دو منطقه قراخیل و فریم در شهرستان های قائمشهر و ساری اجرا گردید. عامل اصلی شامل سه میزان بذر(200، 250 و 300 کیلوگرم در هک...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

بسیاری از رویدادهای اطراف ما بسیار سریع و در کسری از ثانیه رخ می دهند، به گونه ای که چشم انسان قادر به مشاهده نحوه رخداد آن ها نمی باشد. نحوه رویداد برخی از این پدیده ها برای محققین به منظور کشف قوانین طبیعت در جهت پیشبرد علم امری لازم و ضروری است. امروزه با پیشرفت تکنولوژی دوربین های دیجیتال با سرعت بالا تولید شده اند که قادر به تصویربرداری از این گونه پدیده ها هستند. به این ترتیب مشاهده تمام ...

انتقال لایه بندی شده تصاویر ویدئویی راه حلی است که اغلب جهت رفع محدودیت های حاصل از پهنای باند متغیر در کاربردهای چند پخشی توصیه شده است. در این پروژه روشی نوین با استفاده از تکنولوژی چند پخشی و فشرده سازی ویدئویی لایه بندی شده تحت عنوان مقیاس پذیری ضرایب ‏‎(sdc)dct‎‏ ارائه شده است. این روش از مراحل استاندارد ‏‎h.263‎‏ بعنوان پایه ای برای فشرده سازی فریم های تصویری استفاده کرده و جهت غلبه بر مح...

در حال حاضر در جنگلهای شمال دو کارکرد تولید چوب و حفاظت جنگل از اهمیت زیادی برخوردارند. با توجه به گذر زمان نیاز است تا مفاهیمی مانند فرایند برنامه ریزی، اجرا و کنترل در طرح های جنگل داری به شکلی نوین بیان شوند. بنابراین در این تحقیق با بکارگیری برنامه ریزی هدفمند پروژه (object-oriented planning) و ابزار اجرایی آن، به رویکرد چارچوب منطقی (logical framework approach) در طرح های جنگل داری جنگلهای...

مطالعه الگوی مکانی در جوامع گیاهی، به منظور درک و شناخت بهتر این جوامع بوده و از ملزومات ابتدایی برای درک بسیاری از مسائل در اکولوژی و مدیریت جنگل است. تحقیق حاضر، در جنگلهای باینگان واقع در استان کرمانشاه انجام شده است. برای آماربرداری به منظور بررسی الگوی مکانی بلوط ایرانی (.quercus brantii lindl)، از روشهای قطعه نمونه با مساحت ثابت و نمونه برداری فاصله ای مربع تی و ترکیبی استفاده شد.برای جمع...

اهمیت و ارزشی که محصولات غیرچوبی در تهیه غذا، دارو، مواد بهداشتی و صنعتی دارند، موجب شده که سالانه مقادیر زیادی از محصولات غیرچوبی از جنگلها تهیه شده و به بازارهای محلی، ملی و بین المللی وارد شود و از این طریق درآمد قابل توجهی عاید ساکنان منطقه گردد. از این رو، شناسایی و اندازه گیری کمّی محصولات غیرچوبی جزء اولویت های تحقیقاتی می باشد. هدف این تحقیق، جمع آوری اطلاعات آماری لازم به منظور برآورد م...

هدف از اجرای طرحهای سازگاری درختان غیربومی تعیین نتایج ارزشمند معرفی گونه های مناسب جهت استفاده در برنامه های جنگلکاری است . این تحقیق در جنگلهای مرطوب میان بندنکا (ونمک ) و در قالب بلوکهای کامل تصادفی با 3 تکرار و 13 تیمار از گونه ها و مبادی مختلف سوزنی برگ شامل ، کاج جنگلی (pinus sylvestris) با مبادی یوگسلاوی ، ارمنستان و اسپانیا، پیسه آ (picea abies) با مبادی یوگسلاوی ، کلاردشت و لاجیم ، کاج...

این تحقیق در جنگلهای پسته خواجه کلات استان خراسان رضوی و در منطقه ای به وسعت 6393 هکتار انجام شد. با توجه به این که درخت پسته معمولی (pistacia vera) مقاوم به سرما، خشکی و شوری است و از نظر نیاز به عناصر غذایی نیز گونه ای کم نیاز است، بنابراین از نظر اقتصادی دارای اهمیت قابل توجهی است. در این راستا اقدام به مطالعه این گونه به منظور شناخت بیشتر نیازهای اکولوژیکی آن گردید. در این مطالعه تأثیر عوام...

به منظور شناخت بهتر و ارائه روشهای کارآمدتر تجدیدحجم معمولی و 3p، 122 اصله درخت در سری یک شوراب (طرح جنگل­داری گلبند) به هر دو روش تجدیدحجم شدند. این درختان براساس دستورالعمل نمونه­برداری روش 3p از 800 درخت نشانه­گذاری شده، انتخاب شدند. نتایج آزمون برابری میانگین حجمهای صنعتی، هیزمی و کل بدست آمده از دو روش نشان داد که حجم صنعتی در روش 3p، 12 درصد بیشتر از روش معمولی و حجم هیزمی آن 15 درصد کمتر...