پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

هدف این تحقیق مقایسه برخی شاخصهای آنتروپومتری،ترکیب بدنی و vo2max بازیکنان فوتبال نخبه اهواز در پست های مختلف بود. آزمودنی ها شامل 60 بازیکن نخبه (میانگین سنی4/20±24/31) از 4 باشگاه فوتبال اهواز (باشگاههای حاضر در لیگ برتر و دسته اول فوتبال ایران در فصل 88-1387) بودند که بطور طبقه ای تصادفی انتخاب شدند و همچنین به بطور تصادفی به 8 دروازه بان، 18 مدافع، 20 هافبک و 14 مهاجم تقسیم شده بودند. متغیر...

مبانی فقهی حقوق اعضای بدن موضوع این پایان نامه است، به دلیل گستردگی اعضای بدن، با استمداد از کتاب رساله ی حقوق امام سجاد?، کار محدود شد. انسان از دو بُعد روح و جسم تشکیل شده است، از روح، تعبیر به نفس یا خود انسان می شود؛ هر مخلوقی در این دنیا دارای حق و تکلیفی است، انسان و اعضای بدن او نیز از این قائده ی کلی مستثنی نیستند؛ متعلق حق، اعضای بدن است و متعلق تکلیف، نفس. بین این دو رابطه ای تنگاتنگ ...

در این مقاله به مطالعه جایگزیدگی امواج اکوستیک در محیطهای بی نظم پرداخته ایم. به این منظور ما یک شبکه جرم و فنر در نظر می گیریم که دارای جرم ثابت باشد و ثابت فنرها را برابر با یک سری عدد کاتوره ای با تابع همبستگی (c ( l ) ~ l-y )  و واریانس واحد قرار می دهیم. با استفاده از روشهای نسبت عکس مشارکت و اختلاف ویژه حالتها, حالتهای جایگزیده در سیستم را مشخص می کنیم و به مطالعه تاثیر نمای همبستگی بی نظ...

در این مقاله روشی برای تخصیص هزینه های شبکة انتقال به قراردادهای ثابت توان پیشنهاد شده است. این روش با توجه به نقش ظرفیت اضافی خطوط در حفظ قابلیت اطمینان شبکه (با توجه به معیار 1-n) در زمان پیشامدهای اضطراری، هزینة ظرفیت اضافی خطوط را متناسب با میزان استفادة قراردادها از این ظرفیت تخصیص می دهد. برای ارزیابی میزان استفادة قراردادها از ظرفیت اضافی خطوط شاخصی تعریف می گردد که با توجه به نحوة تغییر...

  In this paper, the density of states (DOS) of a planar d-wave Josephson junction is studied analytically. Two high temperature superconductors are separated by an interface with finite transparency coefficient. The c-axes are parallel to the interface and ab-axes have a mis-orientation. The tunneling occurs via the interface because of phase difference between superconducting bulks. The effec...

چکیده ندارد.

هدف از مطالعه حاضر تعیین شاخص های رشد (وزن، قد و دور سر) و تعیین میانگین افزایش شاخص های مذکور در اطفال سه ماهه تا یکساله در مرکز بهداشتی درمانی سیدالشهدا (ع) شهرستان زاهدان و مقایسه آن با استانداردهای بین المللی رشد و مطالعه ای از دانشگاه علوم پزشکی زنجان است. در این تحقیق گذشته نگر بطور تصادفی پرونده بهداشتی 385 کودک (193 پسر و 192 دختر) که تحت پوشش مرکز بهداشتی-درمانی سیدالشهدا (ع) شهرستان ز...

امروزه در جهان میلیونها کودک از رشد مطلوب برخوردار نیستند . بدین منظور مطالعه ای جهت تعیین روند رشد کودکان زیر 6 سال شهر همدان انجام گردید و ضمن بررسی این روند به مقایسه و سنجش تفاوت رشد کودکان با منحنی استاندارد  nchsپرداخته شد.           این پژوهش یک مطالعه مقطعی می باشد که واحدهای مورد پژوهش شامل 1700 کودک در سنین صفر ، 1 ، 3 ، 6 ، 9 و 12 ماهه ، 1.5 ، 2 ، 2.5 ، 3 ، 3.5 ، 4 ، 4.5 ، 5 و 6 ساله...