موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

با توجه به اهمیت مدیریت گرمای تولیدی در قطعات الکترونیکی، میکروکانال ها به دلیل قابلیت بالا در جذب شار حرارتی تولیدی در سطوح کوچک، به طور فراوان در صنعت میکروالکترونیک مورد استفاده قرار می گیرند. کوچک بودن ابعاد کانال ها باعث اهمیت یافتن پارامترهای گوناگونی که در حالت عادی برای مجراهای معمولی از آن ها صرف نظر می شود شده است. از جمله این پارامترها می توان به اثر انتقال حرارت هدایتی درون دیواره و...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...

درخت زیتون تلخ در مناطق جنوب-غربی آسیا از جمله در کشورهای هندوستان، پاکستان و ایران کاشته می شود که میوه آن خوراکی نیست ولی برای مصارف صنعتی از جمله تهیه روغن صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. برای انبارداری و حمل و نقل مکانیزه این میوه ها که به صورت خشک هستند، لازم بود که مطالعاتی در مورد ویژگیهای سیالی این میوه و حرکت آن درون مخزن صورت گیرد. بدین منظور میوه زیتون تلخ به دو صورت پوست شده و پوست...

این پایان نامه به تعیین پیش بینی طرح اختلاط بتن پلاستیک مورد استفاده در دیوار آب بند سدهای خاکی با کمک شبکه های عصبی می پردازد. در واقع ما می توانیم با داشتن مقادیر ورودی طرح اختلاط از جمله: مقدارسیمان، نسبت آب به سیمان، مقداربنتونیت، اسلامپ، میزان وزنی سنگدانه ها، نسبت ماسه به مجموع ذرات، مجموع ذرات به سیمان،مقدارشن، مقدار ماسه، مقدار سیلت، مقدار رس، مقدار خاکستر، مقدار کائولینیت، ماکزیمم سایز...

سد ها فواید زیادی را برای یک جامعه فراهم می سازند. از جمله فواید ضروری می توان به ذخیره آب شهری، آبیاری، تولید انرژی و کنترل سیلاب اشاره نمود. هنگامی که یک سد دچار شکست شده و آب ذخیره شده از طریق شکاف آزاد می گردد، منجر به تخریب سازه های موجود در پایین دست، مرگ و میر و خسارت های محیط زیستی می شود. بزرگی این سیلاب معمولا بسیار بیشتر از سیلاب های معمولی، و زمان حادثه بسیار کوتاه تر از سیلاب های ب...

ابتدا مدل دینامیکی مبدل بوست دو خروجی در سه حالت کاری محاسبه می شود و با میانگین گیری از سه حالت کاری، مدل میانگین مبدل به دست می آید سپس برای تنظیم ولتاژهای خروجی به مقدار ولتاژهای مرجع از روش کنترل پیش بین مد ولتاژ استفاده می شود و یک تابع هزینه برای این منظور تعریف می شود برای مینیمم سازی تابع تعریف شده از روش شمارش استفاده می شود، و پس از یافتن مینیمم تابع ورودی های متناظر با آن به عنوان ور...

در این تحقیق تاثیر بیوروانکارهای تولید شده از روغن گیاهی کرچک، روغن گیاهی نخل روغنی (پالم) و روغن پسماند خوراکی بر روی عملکرد و گازهای خروجی اگزوز موتور دو زمانه وسپا cc 200 بررسی شد و سپس نتایج بدست آمده با مقادیر مشابه حاصل از کاربرد روغن صنعتی 10 sae و روغن موتور دو زمانه ویژه به عنوان روانکار مخلوط با سوخت در موتور تحت آزمون مقایسه گردید. فاکتورهای آزمایش در این تحقیق عبارت بودند از نوع روا...

نانو تکنولوژی فهم و به کارگیری خواص جدیدی از مواد و سیستمهایی در ابعاد کمتر از یک میکرومتر است (بین 1 تا 111 نانومتر)  که اثرات فیزیکی جدیدی از خود نشان می دهند. در این تحقیق نانو ذرات مس 61 نانومتری 10w40 با استفاده از همزن مکانیکی و امواج فراصوت به اندازه 20000ppm پراکنده سازی شد و به عنوان افزودنی به روغن بهران پیشتاز 10w40در یک لیتر موتور پژو پارس 1800 سی سی در مقادیر 100، 200،300 سی سی شده...

تحلیل پوششی داده­ها یک روش غیرپارامتری است که کارآئی نسبی مجموعه­ای از واحدهای تصمیم­گیری  متجانس با چندین ورودی و چندین خروجی را اندازه می­گیرد. این روش اولین بار توسط چارنز و همکاران (1978) معرفی شد. در ارزیابی مدل­های  فرض بر این است که همه ورودی­ها به­طور مشترک برای تولید همه خروجی­ها مصرف می­شوند. این درحالی است که اغلب اوقات همه ورودی­ها در تولید همه خروجی­ها نقش ندارند. یک مثال ساده از چ...