پیروزی انقلاب اسلامی ایران یک تحول مهم در جهان کنونی به شمار می رود که بسیاری از معادلات بین المللی را بر هم زد. ایران به عنوان ژاندارم منطقه خارومیانه و متحد غرب در دوره ی پهلوی محسوب می شد که پس از پیروزی انقلاب اسلامی دیگر این سیاست توسط مسئولان جمهوری اسلامی اجرا نمی شد، بلکه به عنوان یک حکومت مذهبی و حامی و پشتیبان نهضت ها و جنبش های آزادی بخش در جهان محسوب می شد که در صدد گسترش تشیع در ...

زمینه و هدف: با وجود پیشرفت های وسیع تشخیصی و درمانی، هنوز یک سوم بیمارانی که دچار انفارکتوس حاد میوکارد می شوند، فوت می کنند.آریتمی های قلبی شایع­ترین علت مرگ در جریان انفارکتوس حاد میوکارد و بلوک­های قلبی دسته مهمی از این آریتمی ها هستند. هدف از این مطالعه، تعیین بروز بلوک های شاخه ای قلب و عوامل خطر دموگرافیک و سوابق بالینی مرتبط با آن در بیماران انفارکتوس قلبی می باشد. روش بررسی: در این مطا...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

در این پایان نامه دو مدل اتصال نیمه صلب با نام های اتصال ورق انتهایی پیش آمده از پایین و اتصال بالا و پایین نبشی به همراه جفت نبشی جان، با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus مدل شده اند. کلیه داده های این اتصالات از جمله مشخصات هندسی مقاطع جنس فولاد، نحوه سرهم بندی قطعات و نوع بارگذاری و تکیه گاه ها براساس یک پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان مطالعه تجربی قاب های بدون مهاربندی نیمه صلب ارا...

در طراحی عملی سازه های فولادی دو نوع اتصال مطرح شده است. این اتصالات به اتصالات کاملاً صلب «لنگر» و ساده «برشی» طبقه بندی شده اند. در تئوری اتصالات کاملاً صلب نمی توانند دوران را تحمل نمایند و اتصالات ساده نیز قادر به انتقال لنگر نمی باشند. در واقعیت اتصالات صلب به طور نسبی مقداری انعطاف پذیری دارند که موجب دوران می شود و در اتصالات ساده نیز مقداری لنگر منتقل خواهد شد. در تعدادی از آئین نامه های ...