در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

عملکرد پمپ های گریز از مرکز هنگام پمپاژ سیالات لزج به شدت افت پیدا می­کند. این افت می­تواند با تعویض چرخ متحرک اصلی پمپ گریز از مرکز بهبود پیدا کند. جایگزینی چرخ متحرک پمپ نسبت به تعویض کل پمپ بسیار مقرون به صرفه می­باشد. در مطالعه پیش رو تأثیرات زاویه خروجی پره و پهنای پاساژ چرخ متحرک بر روی عملکرد پمپ گریز از مرکز هنگام انتقال یک روغن خاص، به صورت تجربی و عددی بررسی شده است. به کمک یک دستگاه ...

چکیده مطالب بسیاری از مسائل بر خط، از جمله زمان هماهنگ شدن و تطبیق، فرایند ارسال سیگنال و یادگیری ماشین (هوش مصنوعی) در زیر چتر گسترده ای از مینیمم سازی مجانب وار دنباله¬ای از توابع پیوسته و محدب و نا منفی قرار دارند. برای توسیع تطبیق پذیری و استفاده بیشتر از اطلاعات قابل دسترسی، در این پایان نامه روش زیر شیب تصویر شده¬ی قابل تطبیق را همراه با معرفی و طرح الگوریتمی، متشکل از دنباله¬ی نگاشت ها...

هدف از این تحقیق بررسی مدلسازی عددی دو پرتابه دو بعدی با هندسه های متفاوت است که با ماخهای متفاوت در یک راستا حرکت می کنند. در این تحقیق از کد جیمسون استفاده شده است که یک روش حجم محدود بوده و از دقت مرتبه دو برخوردار است. جریان سیال را لزج، مغشوش و قابل تراکم در نظر گرفته و از مدل اغتشاشی بولدوین- لومکس استفاده شده و برای حل از روش چند بلوکی استفاده شده است. برای حل این مسئله، پرتابه اول را که...

بررسی این موضوع که آیا استفاده از قواعد مبادلاتی مختلف تکنیکال نسبت به استراتژی ساده خرید و نگهداری، سودآوری بیشتری دارد و آیا قواعد مبادلاتی تکنیکال قدرت پیش بینی روند قیمت سهام را دارند یا نه؟ از اهداف این مقاله می باشند. برخی از محققان اشاره کرده اند که این قواعد در بازارهایی نوپا (نظیر مالزی، تایلند و تایوان) کاملا با موفقیت عمل می کنند هر چند که از قدرت این قواعد دربازارهای کشورهای توسعه ی...

در این تحقیق جریان داخل یک تفنگ گازی یک مرحله ای و همچنین یک تفنگ باروتی به صورت عددی شبیه سازی شده است. در شبیه سازی تفنگ گازی یک مرحله ای از دو مدل، یک بعدی و دو بعدی برای حل استفاده شده است. برای شبیه سازی یک بعدی از رو ش های مرتبه دوم رو، تجزیه شار فون لیر و استیگر وارمینگ استفاده شده است. در شبیه سازی دوبعدی روش تجزیه شار فون لیر به کار گرفته شده است. در هر دو مدل یک و دو بعدی برای شبیه سا...

پیش بینی بار کوتاه مدت در بهره برداری ایمن و اقتصادی از سیستم های قدرت از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به اهمیت موضوع، روش های مختلفی برای پیش بینی بار کوتاه مدت استفاده شده است. در این مطالعه به بررسی پرکاربردترین روش های استفاده شده در پیش بینی بار پرداخته شده و مقایسه ای بین آن ها صورت می گیرد. این روش ها شامل روش های سری زمانی arima ، روش یافتن روز مشابه، ساختارهای مختلف شبکه های عصبی م...