نتایج جستجو برای: سیستم بس ذره ای

تعداد نتایج: 283965  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
رمضان هاونگی عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند

چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته  با فیلت...

ژورنال: :جنگل ایران 0
یحیی کوچ دانشگاه تربیت مدرس محمد بیرانوند دانشگاه تربیت مدرس

در اکوسیستم های جنگلی، روشنه های پوشش تاجی اهمیت زیادی در چرخه عناصر غذایی دارند. در پژوهش حاضر، ارتباط سطوح مختلف روشنه ها (200، 400، 600 و >600 مترمربع) با مشخصه های زیستی (زی توده کرم های خاکی، تنفس میکروبی، معدنی شدن نیتروژن، زی توده میکربی کربن، زی توده میکروبی نیتروژن، کربن و نیتروژن آلی ذره ای) و فیزیکوشیمیایی (وزن مخصوص ظاهری، بافت، رطوبت، اسیدیته، کربن، نیتروژن، فسفر، پتاسیم و کلسیم قا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1391

هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده علوم 1390

درهمتنیدگی مربوط به اندرکنش غیر جایگزیده بین زیر سیستم ها ،یکی از منابع کلیدی انتقال اطلاعات کوانتومی،ارتباطات کوانتومی، و محاسبات کوانتومی است.بررسی درهمتنیدگی در سیستم بس ذره ای نه تنها در فرآیند اطلاعات کوانتومی مهم است ،بلکه چشم انداز جدیدی در فیزیک کوانتومی به وجود آورده است. بسیاری از فیزیک دانان امروزه به بررسی درجه ی درهمتنیدگی می پردازند تا بتوانند حالت های درهمتنیده ی جدیدی تولید کنند...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده علوم 1389

بررسی درهمتنیدگی در سیستم بس ذره ای فرآیند مهمی است که اطلاعا ت کوانتومی زیادی را در اختیار ما قرارمی دهد وهمچنین چشم انداز جدیدی در فیزیک کوانتومی به روی ما می گشاید. بسیاری از فیزیک دانان امروزه به بر رسی درجه ی درهمتنیدگی می پر دازند تا بتوانند حالت های درهمتنیده ی جدیدی تولید کنند. درهمتنیدگی مربوط به اندرکنش غیر جایگزیده بین زیر سیستم ها ،یکی از منابع کلیدی انتقال اطلاعات کوانتومی،ارتباطات...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
nasrollah moghadam charkari tarbiat modares university hamir reza shayegh borujeni tarbiat modares university

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

ژورنال: :پژوهش فیزیک ایران 0
مهدی اردیانیان m ardyanian damghan universityدانشگاه دامغان اروه رینرت h rinnert nancy universitéدانشگاه نانسی و متز فرانسه میشل ورنیا m vergnat nancy universitéدانشگاه نانسی و متز فرانسه

بس لایه های آمورف (1x

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده فیزیک 1391

نظریه bcs یک نظریه پیشرفته بس ذره ای می باشد که می توان آن را با نیروی تزویج ساده مورد استفاده قرار داد. این نظریه ابتدا توسط باردین، کوپر و شریفر در سال 1957 برای توصیف میکروسکوپی ابررسانایی در فلزات معرفی شد. با تشخیص پدیده تزویج در هسته ها بوهر و همکارانش در 59-1958پیشنهاد دادند که نظریه bcs به هسته ها اعمال شود. به این ترتیب این نظریه به بخش استانداردی از توصیف ساختار هسته ای تبدیل شد. اگر ...

ژورنال: :هوش محاسباتی در مهندسی برق 0
رمضان هاونگی استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند – بیرجند - ایران

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید