تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تست­های سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تست­ها بصورت عملی است و برای این منظور باید راه­های مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راه­های انجام این کار مدلسازی و انجام تست­ها در محیط­های مجازی است. برای ان...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

در این میان آنتنهای آرایه میکرواستریپ به سبب فراهم آوردن امکاناتی نظیر بهره تشعشعی مناسب، جهت تشعشعی متغیر، الگوهای تشعشعی شکل دار و هندسه قابل انعطاف مورد توجه قرار گرفته است. آنتن آرایه ای میکرواستریپ در کاربردهای مخابرات بی سیم، رادار و گستره وسیعی از سیستمهای مایکروویو مدرن، به طور وسیعی استفاده میشود. روشهای متفاوتی برای تغذیه آنتنهای آرایه ای وجود دارد. یکی از این روشها تغذیه سری است. تغذ...

تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تست­های سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تست­ها بصورت عملی است و برای این منظور باید راه­های مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راه­های انجام این کار مدلسازی و انجام تست­ها در محیط­های مجازی است. برای ان...

هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،Jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...

مزیت های زیاد سیستم های تعلیق بادی غیر فعال در مقایسه با سیستم های مکانیکی باعث افزایش تقاضا برای استفاده از این سیستم ها در خودروهای سنگین مخصوصا اتوبوس شده است. اما این مزیت ها، خیلی زیاد به انتخاب صحیح اجزاء سیستم وابسته است. به طوری که انتخاب درست ابعاد فنربادی، حجم مخزن ذخیره، مقاومت اوریفیس، سختی پیچشی میله موج گیر و فشار کمپرسور در سیستم های تعلیق بادی نقش مهمی در بهبود کیفیت خوش سواری و...

در این پایان نامه ما دو مفهوم فضاهای داگلاس و فضاهای لندزبرگ که حالت کلی از فضاهای بروالد است، را مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس شرایطی را که فضای فینسلر مسلح به یک و یا چند (α , β)- متریک باشند، را با داشتن انحنای بروالد ضعیف مورد بررسی قرار می دهیم.

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...