مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

زمینه و هدف: روش های توانبخشی محافظه کارانه بخش مهمی از درمان مبتلایان به استئوآرتریت زانو محسوب می شوند. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر کینزیوتیپینگ و لیزر کم توان بر شدت درد، عملکرد و حس وضعیت زانو در این بیماران بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی، تعداد 26 بیمار (میانگین ± انحراف معیار سن: 6/4±5/48 سال) مرد مبتلا به استئوآرتریت یکطرفه زانو به صورت تصادفی به 2 گروه کینزیوتیپینگ (13 نفر) ...

مقدمه و اهداف ضربات پا در کاراته با حرکت اکستنش-فلکشن سریع زانو همراه می­باشد که هر گونه ضعف عملکرد در حس عمقی مفصل یک عامل خطر برای ورزشکاران محسوب می­شود. اختلال عملکرد حس عمقی با عواملی همچون خستگی عضلانی که جزء لاینفک هر فعالیت بدنی است، ارتباط دارد؛ از این رو، هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیر خستگی عضلات زانو بر حس عمقی مفصل زانو در کاراته ­کاران حرفه ­ای بود. <stron...

زمینه و هدف: با افزایش تعداد ورزشکاران و در نتیجه افزایش آسیب لیگامان صلیبی قدامی (ACL) تحقیقات زیادی به مطالعه ریسک فاکتورها و درمان و مکانیسم های آسیب پرداخته اند. روش بررسی: جستجوی نظام مند بانک های اطلاعاتی pubmed ,scopus Cochran, Elsevier ,وgoogle scholar برای تعیین مقالات موجود و مطالعات انجام شده بر روی آسیب لیگامان صلیبی قدامی بخصوص مطالعات صورت گرفته بر روی شیوع این آسیب در ورزشکاران ا...

هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط بین قدرت ران و زانو با زاویه والگوس زانو حین فرود-پرش در زنان ورزشکار نخبه بود. 40 زن ورزشکار (با میانگین ± انحراف استاندار سن 99/1 ±15/21 سال قد 25/8 ±08/169 سانتیمتر وزن 06/10 ±05/61 کیلوگرم) در تحقیق شرکت کردند. قدرت ایزومتریک عضلات ران و زانو مطابق روشهای بالینی استاندارد با استفاده دینامومتر دستی اندازه گیری شد. زاویه والگوس زانو با استفاده از 5 دوربین آنالیز ح...

زمینه و هدف:در طب سنتی ایران ،در درمان بیماریهای مفاصل ،به کرات از روغن کندر استفاده می‌شود اما اثر این روغن تاکنون مورد ارزیابی قرار نگرفته است.به کارگیری روغن موضعی کندر به عنوان یک در مان جایگزین جهت درمان خوراکی ودرمان موضعی داروهای ضد التهابی غیر استروییدی مطرح است. باوجود توان بالقوه آن در کاهش درد زانو وپیامدهای آن، تاکنون هیچ تحقیقی درباره اثر روغن کندر بر درد زانو انجام نشده است.لذا هد...

هدف از این تحقیق، مقایسۀ شدت استئوآرتریت و درد زانو، دشواری­های حرکتی و کیفیت زندگی مرتبط با استئوآرتریت زانو در دوندگان استقامتی پیشکسوت و افراد غیرورزشکار بود. در این تحقیق 26 آزمودنی مرد به‌صورت هدفمند انتخاب، و به دو گروه مساوی سیزده‌نفره تقسیم شدند. تشخیص بیماری با تأیید علائم بالینی توسط متخصص ارتوپد از طریق معیارهای تشخیص بالینی کالج رادیولوژی آمریکا و همچنین ارزیابی بالینی با استفاده از...

: با شناخت رفتار بیومکانیکی زانو و نقش اورتز زانو در توانبخشی آن، می توان رفتار مکانیکی اورتز را با ترکیبی از المان‏های ساده مکانیکی (فنر ، دمپر و عملگر) شبیه سازی نمود. بر این پایه، می توان طرحی برای یک اورتز زانو، متشکل از المان‏های ساده مکانیکی ارائه داد، که در آن اجزائ سیستم، در طرحی حساب شده، مفصل زانو را در انجام وظایفش یاری نمایند.

در این پایان نامه، چگونگی تست و تعیین مشخصه های عملکردی یک نمونه ربات شش درجه آزادی ساخته شده، پس از مدلسازی آن، توسط انجام تست های آزمایشگاهی بر روی ربات مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا پس از معرفی ربات 6r ساخته شده، مدلسازی ریاضی سینماتیک و دینامیک آن توسط نرم افزار mathematica صورت گرفته است و کلیه معادلات سینماتیک و دینامیکی آن برای هر شش درجه آزادی آن، استخراج گردیده است. سپس مدل مکانی...