امروزه توجه به مسائل ایمنی و زیست محیطی در تمام بخش­های کشاورزی، صنعتی و خدماتی کشورهای مختلف از اهمیت بالایی برخوردار است. در بخش کشاورزی با وجود تلاش­های فراوان برای یافتن روش­های جایگزین، سالانه میلیون­ها لیتر ماده­ی سمی برای کنترل آفات مزارع مصرف می­شود. در سمپاشی مؤثر اندازه قطرات  آفتکش نقش مهمی دارد اندازه ی قطرات تحت تاثیر عوامل متعددی از جمله فشار،  قطر سوراخ نازل،  گرانروی مایع پاشیده...

شروع{چکیده} یافتن بهترین ترکیب عوامل کنترلی برای بهینه سازی توأمان چندین متغیر پاسخ که اکثراً با یکدیگر در تضادند، یکی از مهم ترین نیازهای مسائل صنعتی است. روش معمول برای حل این گونه مسائل استفاده از رگرسیون چندجمله یی برای شناسایی روابط بین عوامل کنترلی و متغیرهای پاسخ است، در حالی که شبکه ی عصبی مصنوعی در حالاتی که این روابط پیچیده باشد قابلیت مناسب تری از خود نشان می دهند. در این نوشتار، برخل...

در حال حاضر هدر رفت آب به یک نگرانی جهانی تبدیل شده است. تقاضا برای آب در حال افزایش است. این مسئله مدیریت تقاضا و اصلاح الگوی مصرف را ضروری ساخته است. از مهم‌ترین روش‌های مدیریت مصرف، کاهش آب به حساب نیامده است. در این پژوهش یک ایده جدید برای تعیین موقعیت و مقدار نشت‌های موجود در شبکه‌های توزیع آب با استفاده از شبکه‌های عصبی معرفی شد. در این روش با تول...

یک ربات سری مقید همراه با اصطکاک تماسی بین پنجه ربات و محیط مفروض می باشد. برای چنین سیستمی، یک کنترل کننده ی هوشمند و مقاوم کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت طراحی شده است. کنترل کننده شامل دو بخش است؛ بخش اول، کنترل کننده ی اصلی است که شامل تخمین زن اصطکاک بر اساس مدل اصطکاکی لوگری، خطی سازها و کنترل کننده های خطی برای حلقه های بسته ی موقعیت و نیرو می باشد. بخش دوم، یک کنترل کننده ی شبکه ی عصبی وفقی...

هدف از این پژوهش به فرمان در آوردن رفتار سازه با به کارگیری چند نیروده در ساختار کنترل است. رابطه سازی میان نیروی کنترلی نیروده ها به گونه ای است که پاسخ های سازه کمینه گردند. در این راستا چندین شیوه ی نو پیشنهاد می شوند. در این راه کارها، مکان بهینه ی نیروده ها با حسابگر ارثی مشخص می گردد. برای پیش بینی شتاب زمین از شبکه ی عصبی در سامانه های کنترلی بهره جویی می گردد. در فصل پنجم این گزارش، دو ...

چکیده کاهش منابع انرژی، افزایش تقاضای سوخت و قوانین سخت گیرانه زیست محیطی، کمپانی های خودرو را به ارائه ی روش های جدید جهت کاهش آلاینده ها و افزایش کارایی موتور وادار کرده است. به منظور مقابله با این تهدید ها سوخت های اکسیژنه از جمله بیودیزل در بسیاری از کشورها با موفقیت به عنوان جایگزین سوخت دیزل درموتورهای اشتعال تراکمی به کار برده شده اند. از آنجایی که مطالعات آزمایشگاهی ترکیبات انواع سو...

با توجه به هزینه ی زیاد و زمان بر بودنِ انجام آزمایش های برش مستقیم یا سه محوری روی خاک های غیراشباع، معمولاً پارامترهای مقاومت برشیِ لازم در کاربردهای عملی، با استفاده از روابط تجربی موجود پیش بینی می شوند. اما تحقیقات جدید حاکی از آن است که هیچ یک از روش های تجربی ارائه شده در ادبیات مکانیک خاک های غیراشباع تواناییِ پیش بینی مقاومت برشی همه ی انواع خاک ها را ندارند. در این نوشتار، با استفاده از ن...

بخش انرژی و از جمله برق، در ایران از یارانه های دولتی، بهره مند بوده است. اجرای قانون هدفمندسازی یارانه ها به عنوان یک تصمیم مهم در عرصه اقتصاد کشور، مطرح شده، لذا اثر کاهش یارانه بر مصرف برق، موضوع قابل توجه و بررسی است. در این پژوهش با استفاده از سه سناریو، تاثیر افزایش قیمت برق بر مصرف آن، ارزیابی شده است. در ابتدا، تابع مصرف برق با استفاده از روش خودتوضیح با وقفه های گسترده[1] برآورد شده اس...

در این پایان نامه، برآورد تابع رگرسیون یک یا چندین متغیر توضیحی را در نظر می گیریم به طوری که تابع رگرسیون به-صورت ترکیب خطی از خانواده ای از توابع پایه مدل سازی می شود. با توجه به این که شبکه عصبی تابع پایه شعاعی می تواند به صورت یک الگوی رگرسیون غیرخطی در نظر گرفته شود، آن را به عنوان برآورد تابع رگرسیون به کار می بریم. در واقع می خواهیم رگرسیون غیرخطی را برای داده هایی با ساختار پیچیده و نوی...

مقدمه: ضرور ی است که با بررسی دقیق مدل‏ها‏ی پیش‏بینی‏‏کننده جدید و دارای قابلیت‏ها‏ی مضاعف، ضمن مقایسه با روش‏های‏ آماری‏ متداول و یافتن نقاط قوت و ضعف هر یک از آنها، بتوان در پژوهش‏ها‏ی آتی مدلی که محققان را به بهترین پیش‏بینی رهنمون ‏سازد، پیشنهاد نمود. هدف از پی­ریزی این پژوهش، مقایسه توانایی مدل شبکه عصبی و رگرسیون در پیش‏بینی رضامندی زناشویی بر­اساس ویژگی‏های شخصیتی بود.   روش: ا ی ن پژوهش...