در سال های اخیر مسأله ی کنترل بازوهای ربات توجه زیادی را به خود معطوف کرده است و محققان و پژوهشگران بسیاری در این حوزه به فعالیت پرداخته اند. بازوهای ربات به طور گسترده در بسیاری از کاربردها مانند فرآیندهای صنعتی، کاوشگرهای فضایی و کارهایی که نیاز به دقت و سرعت بالا دارند استفاده می شوند. استفاده از مواد با وزن کم برای ساخت بازوهای ربات و نیاز به استفاده از بازوهای با طول بیشتر منجر به ساخت و گ...

سل یکی از بیماری­های عفونی و قابل انتقال بین انسان و حیوان است. عامل سل باکتری میکوباکتریوم (Mycobacterium) می­باشد. عامل سل گاوی به نام میکوباکتریوم بویس یکی از اعضاء کمپلکس میکوباکتریوم توبرکولوزیس (عامل سل انسانی) نامیده می­شود. سل از بیماری­های مهم نشخوارکنندگان به ویژه گاو و بز در سراسر جهان از جمله ایران می­باشد. باسیل سل علاوه بر انسان و نشخوارکنندگان، حیوانات خانگی و حیات وحش را نیز مبت...

مهمترین عامل جهش پسا در جریان گذر صوتی، وقوع امواج ضرب ه­ای قدرتمند، اندرکنش آن با لایه مرزی و جدایش احتمالی جریان از سطوح آیرودینامیکی می باشد. بهبود این اندرکنش با استفاده ازبرجستگی کنترل موج ضربه ­ای سبب می­ گردد بتوان در محدوده­ای از سرعت­ های خارج از نقطه طراحی کاهش قابل توجه پسای ناشی از امواج ضربه ­ای را تجربه کرد. در این تحقیق برای یافتن شکل هندسه و موقعیت بهینه قرار گیری برجستگی کنترل ...

رادیو فراپهن باند یک تکنولوژی بیسیم در حال پیشرفت می باشد، که نرخ داده های بالا برای رادیوهای تجاری برد کوتاه مرکب از مکان یابی دقیق و کارایی انرژی بالا را ارائه می کند. این مزایا از به کارگیری پهنای باندهای وسیع و ارسال سیگنال پالس ضربه نشات می گیرد، که به ظرفیت بالا ی کانال و تفکیک پذیری زمانی بسیار دقیق اشاره دارد. کاربردهای تکنولوژی فراپهن باند از رادار رسوخ کننده زمین، سنسور فاصله، رادار د...

طراحی بهینه نمودارهای کنترل برای پایش فرآیندهای تولیدی و خدماتی با توجه به دو دیدگاه اقتصادی و آماری انجام می گیرد. بر اساس تحقیقات انجام شده در حوزه پایش فرآیندهای چندمرحله ای، اکثر قریب به اتفاق محققین تنها از دیدگاه بهینه سازی اقتصادی، به طراحی نمودارهای کنترل برای پایش این فرآیندها پرداخته اند و ممکن است که تنها با نیل به اهداف دیدگاه اقتصادی، اهداف جنبه آماری به خطر افتد. در این تحقیق برای...

وجود توان راکتیو اضافه در خطوط انتقال باعث پیدایش مشکلات فراوانی از قبیل ایجاد اختلال در عملکرد ژنراتورها ، افزایش تلفات خطوط و کاهش قابلیت انتقال آنها می گردد. برای جلوگیری از این مشکلات باید توان راکتیو اضافی خطوط انتقال را جذب کرد. در این راستا تجهیزات گوناگونی همچون راکتورهای شنت مورد استفاده قرار می گیرند. جبرانگر شنت ترانسفورماتوری قابل کنترل با بلوک تریستوری موسوم به csct یکی از این راکت...

جرم از ابعاد مختلف مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. یکی از مسائل مطرح شده در مورد جرایم، قابل گذشت و غیر قابل گذشت بودن آنهاست. در قوانین ما تعریف صریحی از این گونه جرایم به دست داده نشده است اما به طور کلی می توان آنها را به صورت زیر تعریف نمود: - جرایم قابل گذشت به جرایمی گفته می شود که جز با شکایت شاکی قابل تعقیب نمی باشند و با گذشت وی در هر مرحله، تعقیب متوقف می شود مانند ترک نفقه. - ج...