چکیده ¬¬¬¬ بیش از هفتاد سال پیش کنترل کننده pid یا حالتهای خاص آن، برای کنترل سیستمهای صنعتی پیشنهاد گردید. هنوز بعد از گذشت این مدت طولانی، این کنترل کننده بیشترین کاربرد را در حوزه های مختلف صنعتی دارد. علیرغم سادگی و عملکرد نسبتا مناسب این کنترل کننده، استفاده از آن در سیستمهائی با فاز غیرکمینه و یا تاخیر خالص براحتی امکان پذیر نیست. همچنین در صورت افزایش عدم قطعیتهای محیط یا مدل، کنترل ...

چکیده ندارد.

چکیده مقدمه: عفونت های بیمارستانی از معضلات قرن اخیر بوده و عفونت محل زخم از عوارض مهم پس از جراحی به شمار می رود. بدون تردید مطلوب ترین روش کنترل عفونت پیشگیری است و کارکنان جراحی می توانند با رعایت اصول استریلیته در هنگام شستشوی دستها، پوشیدن گان و دستکش و در حین و پس از جراحی از بروز عفونت در محل جراحی جلوگیری کنند. هدف : تعیین میزان بکارگیری اصول کنترل عفونت توسط کارکنان اتاق عمل بیمارستان ...

مقدمه : جراحی یک روش درمانی معمول در بسیاری از بیماری هاست که موجب درد و اضطراب می شود. لذا وظیفه تیم پزشکی و بخصوص پرستاران است که در جهت تسکین درد و اضطراب آنها تلاش نمایند.   هدف : این پژوهش به منظور تعیین اثراطلاع رسانی قبل از عمل جراحی ترمیم فتق بر میزان اضطراب و درد بعد از عمل در بیماران بستری در مرکز آموزشی درمانی آذر گرگان در سال انجام شد.   نوع پژوهش : نوع مطالعه کارآزمایی بالینی تصادف...

چکیده پساب های تولید شده توسط بسیاری از فعالیت های صنعتی، حاوی ترکیبات آلی مقاومی هستند که تصفیه آن ها از طریق فرایندهای بیولوژیکی به تنهایی دشوار است. معمولا استفاده از یک روش اضافی برای حذف این ترکیبات لازم است. هدف از این مطالعه استفاده از دو راکتور هوازی sbr در مقیاس آزمایشگاهی است که به صورت سری قرار گرفته اند و با فرایند ازناسیون به منظور حذف cod از پساب کارخانه نوشابه سازی ترکیب شده اند...

به علت کاهش ذخایر سوخت فسیلی و خطر محیطی پر زیان آن ها، بیو اتانول به عنوان یک سوخت جایگزین در نظر گرفته شده است. ساکارومایسس سروسیه یکی از تولید کننده های مشهور اتانول است، زیرا از مواد ارزان قیمت برای رشد و تولید استفاده می کند و نیز توانایی تخمیر انواع بسیاری از قندها را دارد. ملاس از ضایعات صنایع کشاورزی و محصول جانبی صنعت قند است که به میزان قابل توجهی قندهای مونومری و پلیمری دارد. برای ت...

در این پژوهش هدف کلی مدلسازی و طراحی راکتور برای تولید دی وینیل بنزن می باشد. در تمامی مدلسازی و طراحی فرآیندهای شیمیایی بدست آوردن ثوابت سنتیکی، از مهم ترین و کلیدی ترین مراحل است. برای این منظور ابتدا معادلات سرعت بدست آورده شد. سپس با استفاده از برنامه متلب این دسته معادلات حل گردید. به کمک الگوریتم های بهینه سازی و داده های تجربی ثوابت سرعت، ثوابت تعادلی و ثوابت جذب دی هیدروژناسیون محاسبه ش...

آنزیم ها کاتالیزور واکنش های بیوشیمیایی هستند که سرعت فرایند های را افزایش می دهند. در میان آنزیم ها، آنزیم لیپاز (تری آسیل گلیسرول هیدرولاز) بعنوان آنزیمی لیپولیتیک کاربرد وسیعی در صنعت شامل: صنایع غذایی، دارویی، شوینده، چرم و تولید بیودیزل دارد. در این پژوهش آنزیم لیپاز بیرون سلولی در حالت تخمیر بستر جامد از سوبسترای سپوس برنج به کمک میکروارگانیسم aspergillus niger ncim584 در بیوراکتور سینی د...