نتایج جستجو برای: فاصله تکرار مد
تعداد نتایج: 76213 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...
در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...
عَمَدت هذه الدراسة إلى الوقوف على التجربة السعودية في قطاع الإسكان من خلال إبراز السياسات الإسكانية التي جاءت بها خُطط التنمية الفترة الزمنية (1970م-2020مـ)، وإبراز المؤسسات والبرامج الداعمة لقطاع ْالزمنية (1957مـ-2021م)، وذلك بهدف التعرف واجهت عقبات حالت دون تحقيق الأهداف المرجوة منها، والتعرف كان لها دور دعم العمرانية المملكة. وقد سلكت منهجاً علمياً قائماً (المنهج التاريخي والوصفي). ومن أبرز النتائج...
چکیده هدف: این تحقیق با هدف مقایسه اثر دو برنامة تمرین مقاومتی یک جلسه ای با شدّت های مختلف بر میزان متابولیسم استراحت پسران دانشجو انجام شد. روش شناسی: تعداد 12 مرد دانشگاهی با میانگین های سن (1/1 ± 92/21 سال)، قد (55/4 ± 17/175سانتی متر) و وزن (5/7±74/69 کیلوگرم) به صورت داوطلبانه انتخاب شدند و به فاصله 13 روز در دو مرحله ورزش مقاومتی شرکت نمودند. در مرحلة اوّل، انجام 7 حرکت به صورت ست های استا...
مقالة حاضر بر آن است که اصطلاح نوآورانة «درونمتنیت» را معرفی و ویژگیهای شاخص در رمان ابر اطلس اثر دیوید میچل بررسی کند. واژة روایتشناختیِ درونمتنیت از اصول حاکم وحدت ارگانیک چارچوبهای نظری مرتبط با بینامتنیت تأثیر گرفته است. پرسشهای اصلی این پژوهش عبارتاند از: چیست مؤلفههای منحصر بهفرد چه هستند؟ عناصر ساختاری معنایی سبب میشوند جنبههای بافت رواییِ مصداق داشته باشند؟ نقشی ایفا میکنند؟ م...
زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات ترکیبی بر سطح استراحتی پنتراکسین3 (PTX3) سرم آمیلوئید A(SAA) پلاسمای مردان مبتلا به دیابت نوع دو بود تا بدینوسیله، ورزش کاهش عوامل التهابی فوق در افراد دیابتی سنجیده شود.مواد روشها: ۲۰ مرد غیرورزشکار دو، تصادفی گروه کنترل تمرین توزیع شدند. مدت شش هفته شامل 25-35 دقیقه هوازی با شدت 55-75 درصد ضربان قلب بیشینه پنج حرکت مقاومتی دربرگیرندة عضلات ...
د ماعتملا فعاضملا يددر تلا مي سقتلا ما ظنل أ طخلا لد عم بسح ءادلاا (OFDM) يلضافت ريف شتل مدختسملا عو ن 16 يمجنلا د ماعتم يراد قم نيمضتب (QAM) نماز تم يلضافت فشاآو هيسواآ هفاضم ءاضيب ءاضوض تاذ ل قن ةا نقو ا ع يزوتل نيراسمب توفخ تاذ ىرخاو حطسم ددرت تاذ ةانقو صخلملا : ت نا يف لمعتسأٌ د ماعتملا فعاضملا يددر تلا مي سقتلا مسأب فورعملا ةددعتملا ةلماحلا تاددرتلا وذ لاسرلاا ةينق تانيتسلا دقع ) 1960's...
بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...
مبدل جریان مستقیم به مستقیم کاهنده یکی از انواع مبدل های با کاربرد زیاد در مدارات الکترونیک قدرت است. این مبدل به صورت یک سیستم غیر خطی عمل می کند لذا به منظور کنترل و تثبیت ولتاژ خروجی در برابر تغییرات بار و المانهای مدار و سایر اغتشاشات لازم است تا از یک سیستم کنترل کننده مقاوم استفاده شود. در این مقاله یک کنترل کننده جدید مد لغزشی ترمینال سریع با استفاده از خاصیت جاذبه ترمینالی تابع تانژانت ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید