برای ایجاد حرکت نسبی بین عضوهای متصل به هم در یک مکانیزم، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است. علاوه بر ایجاد خطا در دقت موقعیت¬یابی، وجود لقی یکی از مهم ترین عوامل ایجاد ضربه و شوک و در نتیجه تولید ارتعاشات و صدا در هنگام کارکرد مکانیزم می¬باشد. تلرانس¬ها و خطاهای ناشی از فرایند طراحی و ساخت، سائیدگی و خوردگی مفاصل بعد از یک دوره معین کاری و اثرات حرارتی به عنوان مهم¬ترین عوامل ایجاد و اف...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

در این نوشتار، مسئله ی زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر با وجود انعطاف پذیری عملیات و در نظر گرفتن محدودیت نگه داری و تعمیرات (نت) مورد بررسی قرار گرفته است. در اکثر مدل های زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر فرض بر این است که ماشین ها در تمام اوقات در دسترس اند. اما در محیط های صنعتی واقعی ممکن است ماشین ها به دلایل مختلف ـ مانند نگه داری و تعمیرات پیشگیرانه ـ در دسترس نباشند. در این تحقیق محد...

امروزه شناخت فضاهای شهری و طراحی مناسب آن راهی به سوی برآوردن نیازهای گوناگون شهروندان است. در این میان توجه به اصل انعطاف پذیری به عنوان یکی از عوامل خلق فضای شهریِ با کیفیت، فضا را قادر می سازد تا گزینه های متعددی را به شهروندان ارائه نماید. حال در این پژوهش که از نظر ماهیت از نوع پژوهش های اکتشافی می باشد، تلاش گردیده تا به تبیین مفهوم انعطاف پذیری و راه های تحقق آن در فضای شهری پرداخته شود، ...

در این تحقیق، قسمتی از یک روسازی انعطاف پذیر با ترکی به طول 1 متر، با استفاده از نرم افزار آباکوس، مدل سازی شد. این مدل از چهار لایه بتن آسفالتی، اساس، زیراساس و بستر تشکیل شد. مدل المان محدود روسازی، تحت موقعیت های بارگذاری متفاوت قرار گرفت. با استفاده از رویکرد مکانیک شکست الاستیک خطی، اثر پارامترهایی مانند مدول الاستیسیته لایه آسفالت، ضخامت لایه های آسفالت، اساس و زیراساس و همچنین عمق ترک خو...

مسأله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی انعطاف­پذیر شامل تعیین توالی در یک مسأله جریان کارگاهی می­باشد که در هر مرحله حداقل یک یا چند ماشین موازی غیرمشابه وجود دارد. تابع هدف مسأله کمینه­سازی حداکثر زمان تکمیل کارها می­باشد. برای حل این مسأله از روش آزادسازی لاگرانژین استفاده شده است. برای حل زیرمسأله­های تولیدشده با استفاده از روش آزادسازی لاگرانژین نیز از دو رویکرد ساده­سازی زیرمسأله­ها و توسعه ...

پیچیدگی و عدم قطعیت شرایط محیط های شهری باعث شده است تا برنامه ریزی های قطعی در زمینه طراحی شهری با استفاده از روش سنتی طراحی در بسیاری موارد با اشکالاتی مواجه گردد. از آنجا که ساختار اطلاعات محیطی به گونه ای است که قابلیت تبدیل شدن به پارامترهای طراحی را دارا است، به کارگیری روش طراحی شهری پارامتریک امکان تغییر اطلاعات محیطی را به سهولت برقرار می سازد و نتیجه آن تغییر و انطباق طرح در هر مرحله ...

در این مقاله، مسأله زمانبندی تولید کارگاه منعطف (flexible job shop) با تعریف جدیدی از انعطاف پذیری مورد بررسی قرار می­گیرد. در این نوع انعطاف پذیری برای مساله فرض می­شود که در هر ایستگاه عملیاتی چند ماشین وجود دارند که کارها در هر ایستگاه می­توانند به یکی از آنها تخصیص داده شود. تابع هدف کمینه­سازی بازه ساخت (make span) است. ابتدا مدل ریاضی مساله ارائه شده و سپسnp-hard بودن مسأله نشان داده می­ش...

در این پژوهش به منظور بهبود خواص فیلم های زیست تخریب پذیر نشاسته ای، از سه ترکیب اسید سیتریک، کربوکسی متیل سلولز (cmc) و نانورس استفاده شد و تأثیر هرکدام از این ترکیبات بر روی ویژگی های مورفولوژیکی و میزان زبری فیلم ها و هم چنین یکنواختی آن ها مورد مطالعه قرار گرفت. در ادامه، تأثیر غلظت نانورس بر روی ویژگی بازدارندگی این فیلم ها نسبت به رطوبت بررسی شد. نتایج آزمون میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) نشا...

در این تحقیق فیلم دولایه آگار/ژلاتین به روش قالب ریزی و طی دو مرحله تولید و ویژگی های آن شامل نفوذپذیری نسبت به بخارآب، حلالیت در آب، درصد جذب رطوبت، خواص مکانیکی، و نیز ویژگی های ظاهری مورد مطالعه و با فیلم های زیست تخریب پذیر تک لایه آگار و ژلاتین مقایسه گردید. نتایج نشان داد که نفوذپذیری نسبت به بخارآب در فیلم دولایه (g/mspa 10-10×25/3) به طور معنی داری کمتر از فیلم های آگار تک لایه (g/mspa ...