در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

یکی از تحریفات شناختی که نقشی اساسی در ایجاد افسردگی و اضطراب دارد، تفکر تساوی گونه است. این تحریف که همواره در فرآیند نتیجه گیری ظاهر می شود، ذهن فرد را در موقعیت انعطاف ناپذیری قرار می دهد، به گونه ای که شخص را از تفسیرهای متنوع درباره ی حوادث و امور بازمی دارد. این تفکر تساوی گونه مادرِ تحریفات است، زیرا سایر تحریفات توسط آن شکل می گیرند. در این مقاله نحوه ی پدیدآیی تفکر تساوی گونه و نقش آن د...

تأثیر افکار میزوژینی (به حساب نیاوردن زنا) ارسطو که غالباً از مکتب کلاسیک به افکار فلاسفه سده هجدهم راه یافته بود تا پایان قرن همچنان ادامه یافت. مردانی که برای اعتلای تفکر بشری راه بسیار پرفراز و نشیبی را طی کردند، درباره جامعه زنان قضاوت بسته ای داشتند. منتسکیو، حقوقدانی که تحلیل های حقوقی و سیاسی اش هنوز مرجع تحقیقی متخصصان است، گرچه نسبت به گذشتگان تحت تأثیر روشن بینی خود در مورد جامعه زنان ...

برنامه ریزی توان راکتیو در شبکه قدرت به منظور تنظیم پروفیل ولتاژ شبکه، کم کردن نوسانات ولتاژ و کمینه سازی تلفات به عنوان یک مساله غیرخطی بهینه‎سازی مورد توجه محققیق بوده است. در این مقاله برای دسترسی به این مهم از الگوریتم چند منظوره جستجوی گرانشی با در نظر گرفتن سه تابع هدف مختلف بهره گرفته شده است. مساله برنامه‎ریزی توان راکتیو یک مساله پیچیده در مهندسی می باشد. علت این امر به خاطر داشتن تواب...

در این پایان نامه، فرمولبندی دستگاه های مقید هامیلتونی دیراک برای مدل چرن- سیمونز ابرمتقارن غیرآبلی گروه n=2 su(n) ، در 1+2 بعد مطالعه شده است. در بررسی ساختار مدل مورد نظر تعدادی قیود نوع دوم بدست می آید. از آن جا که ظهور قیود نوع دوم بنا به فرض دیراک نشان دهنده ی یک نظریه غیرپیمانه ای است، با استفاده از رهیافتbft مرتبه محدود و معرفی میدان های کمکی، دستگاه به یک مدل داری تقارن پیمانه ای با قیو...

حقوق شهروندی یکی از مباحث مهم است که مورد توجه مکاتب حقوقی مختلف قرار گرفته است. و تضمین حقوق شهروندان که احیاناً مورد تعدی حکومت قرار م یگیردازحساسیت خاصی برخورداراست، از سوی دیگر قوانین تبعیض آمیزی که حکوم تها دربرخی موارد نسبت به جنس شهروندان خود وضع و اجرا م یکنند امری است که وجدانانسان نم یتواند از آن ب یتفاوت بگذرد.دراین نوشتار حقوق شهروندی زن از منظر کنوانسیون بی نالمللی، قانون اساسی و قر...

یکی از تحریفات شناختی که نقشی اساسی در ایجاد افسردگی و اضطراب دارد، تفکر تساوی گونه است. این تحریف که همواره در فرآیند نتیجه گیری ظاهر می شود، ذهن فرد را در موقعیت انعطاف ناپذیری قرار می دهد، به گونه ای که شخص را از تفسیرهای متنوع درباره ی حوادث و امور بازمی دارد. این تفکر تساوی گونه مادرِ تحریفات است، زیرا سایر تحریفات توسط آن شکل می گیرند. در این مقاله نحوه ی پدیدآیی تفکر تساوی گونه و نقش آن د...

حقوق شهروندی یکی از مباحث مهم است که مورد توجه مکاتب حقوقی مختلف قرار گرفته است. و تضمین حقوق شهروندان که احیاناً مورد تعدی حکومت قرار م یگیرد ازحساسیت خاصی برخورداراست، از سوی دیگر قوانین تبعیض آمیزی که حکوم تها دربرخی موارد نسبت به جنس شهروندان خود وضع و اجرا م یکنند امری است که وجدان انسان نم یتواند از آن ب یتفاوت بگذرد.دراین نوشتار حقوق شهروندی زن از منظر کنوانسیون بی نالمللی، قانون اساسی و ...