مسیله پرواز «تعقیب عوارض/ اجتناب از عوارض» شامل سه زیر مجموعه طراحی مسیر بهینه مرجع، گسترش قانون کنترلی و ترکیب اطلاعات سنسوری می باشد. تمرکز این پروژه بر روی دو قسمت اول یعنی طراحی مسیر و طراحی کنترل کننده جهت تعقیب مسیر برای اجسام پرنده بدون سرنشین می باشد. به طوری که در بخش اول این پروژه ، با درنظر گرفتن مزایا و معایب روش های قبل، از الگوریتمی موسوم به جستجوی مستقیم مش تطبیقی برای حل مسیله م...

مقدمه: از مهم‌ترین موضوعات در ادبیات رشد اقتصادی، شناسایی محرک‌‌ها و موانع رشد است. نخستین تعریف مدل‌های رشد درون‌زا را لوکاس (۱۹۸۸) و رومر (۱۹۸۹) ارائه کردند. توسعه این نظریه‌‌ها در دهه ۱۹۹۰، این امکان را فراهم کرد تا متغیرهای متفاوت اعم از اقتصادی و سیاسی و اجتماعی، وارد نظریه‌های رشد اقتصادی شده و سازگاری تجربی آن‌ها آزموده شود. فساد از متغیرهای مهمی است که در ادبیات رشد و توسعه اقتصادی، ما...

مقدمه: از مهم‌ترین موضوعات در ادبیات رشد اقتصادی، شناسایی محرک‌‌ها و موانع رشد است. نخستین تعریف مدل‌های رشد درون‌زا را لوکاس (۱۹۸۸) و رومر (۱۹۸۹) ارائه کردند. توسعه این نظریه‌‌ها در دهه ۱۹۹۰، این امکان را فراهم کرد تا متغیرهای متفاوت اعم از اقتصادی و سیاسی و اجتماعی، وارد نظریه‌های رشد اقتصادی شده و سازگاری تجربی آن‌ها آزموده شود. فساد از متغیرهای مهمی است که در ادبیات رشد و توسعه اقتصادی، ما...

مطالعات اولیه در پیش‌بینی تورم بیشتر در قالب منحنی فیلیپس سنتی بود که رابطه تورم و بیکاری براساس آن مفهوم پیدا می‌کرد، اما بعد از چند دهه و به خصوص بعد از نقد لوکاس، منحنی فیلیپس اولیه دچار تحولات شگرفی شد. منحنی جدید، تورم واقعی و انتظاری را نه به نرخ بیکاری، بلکه به مقیاسی از هزینه‌ نهایی کل مرتبط می‌سازد. از آنجا که هزینه‌ نهایی در الگوی اصلی منحنی فیلیپس نوکینزینی، تورم را تحریک می‌کند،...

چکیده : مسئله رشد اقتصادی یکی از مهمترین موضوعات مورد توجه مخصوصا در کشور های در حال توسعه است . هدف اصلی تئوری های رشد اقتصادی ،بررسی عوامل تعیین کننده رشد در کشور های مختلف می باشد. موسسات ونهادهای مالی اعم از بخش بانکی ، بازار سرمایه و یا صنعت بیمه به وسلیه واسطه های مالی چون تجهیز پس انداز ها ، ارزیابی طرحهای اقتصادی ،تسهیل مبادله وتخفیف و مدیریت ریسک از دو کانال انباشت سرمایه ونوآوری های ...

بهره وری و رشد اقتصادی کشورهای جهان در بیست سال اخیر با تغییرات بسیار زیاد و سریعی روبرو بوده است. با توجه به حجم انبوهی از اطلاعات و تحلیل های اقتصادی، آنچه که مورد علاقه دولتمردان کشورها می باشد ارائه روشها و تحلیل هایی برای افزایش بهره وری و رشد بیشتر اقتصادی با مصرف منابع کمتر و درآمد بیشتر است. بنابراین تحلیل روند رشد و بهره وری اقتصاد هر کشور و مقایسه آن با یک اقتصاد رشد یافته امری حساس، ...

عرضه مسکن، به تعداد واحدهای مسکونی گفته می شود که تولیدکنندگان در قیمت های مختلف و با ثابت مدنظر قراردادن سایر عوامل و به منظور استفاده های شخصی، اجاره و مستقلات در اختیار مصرف کنندگان قرار می دهند. عواملی نظیر: دستمزد نیروی کار، قیمت مصالح ساختمانی، اعتبارات مالی و غیره بر عرضه واحدهای مسکونی اثر می گذارند. امّا نکته ی حائز اهمیتی که موجب می گردد عرضه مسکن با عرضه سایر کالاها متفاوت باشد، ویژگی...

توزیع وایبل یکی از توزیع های مورد استفاده خیلی رایج در مدل بندی کردن داده های طول عمر می باشد. در عمل، نشان داده شده است که آن در مدل بندی کردن انواع متنوعی از داده های طول عمر با نرخ شکست یکنوا بسیار انعطاف پذیر می باشد ولی آن برای مدل های وانی شکل و نرخ های شکست غیر کیفی مناسب نمی باشد، که در مطالعات زیستی و قابلیت اطمینان رایج می باشند. توزیع های متعددی در مکتوبات برای توسعه دادن به توزیع وا...

چکیده اتوماتیسم یا خودکاری در نقاشی به کُنش و اعمال، غیر ارادی از ناخودآگاه گفته می شود که هنرمند در فرایند خلق اثر به آن دست میزند گفته می شود؛ این روش آفرینش نقاشی، که طی آن هنرمند می کوشد با هر گونه مهار عقلی و ضمیرآگاه به حرکات دست خود برتری یابد و اجازه دهد که ضمیرنیمه آگاه راهبر کنش هنری او باشد. ناخودآگاه واقعیت حقیقی درون ماست؛ حقیقت انسان در جایی از ذهن است که آن را ناخوداگاه نامیده ا...

بهینه سازی یعنی بدست آوردن پاسخ بهینه تحت شرایط داده شده. منظور از بهینه می تواند کمینه یا بیشینه باشد. در بهینه سازی سازه ها سه نوع بهینه سازی داریم، الف)بهینه سازی سایز ب) بهینه سازی شکل و پ)بهینه سازی توپولوژی. روش های زیادی برای مسائل بهینه سازی وجود دارد. یکی از این روش ها استفاده از روش های جست و حوی تصادفی هوشمند است. به دلیل وجود متغیرهای گسسته در سازه ها و پیشرفت سیستم های رایانه ای اس...