زمینه و هدف: توانمندی هیجانی، روبرو شدن افراد با چالش های زندگی را آسان تر کرده و سطح سلامت روان آن ها را بهبود می بخشد. پژوهش حاضر باهدف تعیین شیوع ناگویی خلقی و ارتباط آن با متغیرهای جمعیت شناختی انجام گرفت. مواد و روش ها: نمونه مورد پژوهش شامل 571 دانشجوی (202 پسر و 369 دختر) 18 تا 25 سال مقطع کارشناسی دانشگاه خوارزمی تهران (پردیس کرج) بود که به روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب و مقیاس ناگویی خ...

با توجه به اینکه، حفاظت از تنوع زیستی ماهیان و برنامه ریزی های کاربری اراضی، نیازمند اطلاعات معتبر در مورد پراکنش و الگوی استفاده از زیستگاه گونه های ماهیان است؛ و شاخص های استفاده از زیستگاه و انتخاب زیستگاه در ارائه توصیفی از ویژگی های زیستگاهی یک گونه به کار برده می شود، برای بررسی ویژگی های زیستگاهی سگ ماهی ایرانی paracobitis iranica، نیز در رودخانه کردان، فراوانی نسبی این ماهی و متغیرهای م...

چکیده هدف: در این پژوهش تلاش شده است تا موفقیت کشورها در بازی های آسیایی از طریق متغیرهای کلان اقتصادی، سیاسی، فرهنگی و اجتماعی پیش بینی شود. روش شناسی: بدین منظور، اطلاعات کلیه متغیرهای جمعیت شهری، هزینه آموزش و پرورش، ساختار سنی، تولید واقعی ناخالص داخلی، سرانه تولید ناخالص داخلی، بیکاری، جمعیت، میزان تورّم، تعادل حساب جاری، امید به زندگی و تراز بازرگانی کلیه کشورهای شرکت کننده در بازی های آ...

زمینه و هدف: یکی از عوارضی که در افراد تحت درمان توانبخشی، بسیار دیده می‌شود، کاهش تحمل قلبی- ریوی است. حرکت دویدن به عقب یکی از الگوهای حرکتی بسیار مناسبی است که امروزه برای افرادی که تحت درمان توانبخشی اندام تحتانی قرار دارند، استفاده می‌گردد. با توجه به نتایج مختلف از مقایسه بین دو حرکت دویدن به جلو و دویدن به عقب، مطالعه حاضر با هدف مقایسه‌ پاسخهای قلبی- ریوی در این دو روش به صورت غیر مست...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ متغیر‌های منتخب کینماتیکی شمشیربازان نخبۀ مرد ایرانی و اسپانیایی در اجرای تکنیک لانج بود. بدین‌منظور، 12 ملی‌پوش ایرانی و 13 ملی‌پوش اسپانیایی در این پژوهش شرکت نمودند. برای اندازه‌گیری متغیرهای کینماتیکی، از سیستم آنالیز حرکت شش دوربین با فرکانس 500 هرتز استفاده شد و جهت بررسی متغیرهای کینتیکی، دو صفحۀ نیروی کیستلر با فرکانس 1000 هرتز مورداستفاده قرار گرفت. متغیرهای ز...

امروزه شبیه­سازهای پرواز، به‌عنوان جزئی جدایی­ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعة تجهیزات جدید دارند. سامانة حرکت­ساز بهینه با وجود ویژگی­های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده­سازی مناسب، به‌دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدودة فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه­های حرکت­ساز کنترل پیش­بین به‌علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی­ها و ...

پایین بودن سطح ایمنی ترافیک، تبعات گسترده‌ اجتماعی و اقتصادی دارد و هم‌چنین مانعی برای توسعه‌ی پایدار محسوب می‌شود. ایمنی عابر پیاده از اساسی ترین موضوعات مطالعات ایمنی محسوب می شود. تقاطعات بدون چراغ به دلیل آن که فاقد کنترل کننده های ترافیکی مانند چراغ راهنمای عابر و وسیله هستند و در آن ها تعداد برخوردهای ترافیکی بیشتری بین عابر و وسیله رخ می دهد، از محل هایی هستند که ای...

ملاصدرا در حکمت متعالیه اهتمام ویژه ای به بحث نفس دارد. در این تحقیق،«حرکت و تکامل نفس» که از موضوعات مهم حکمت صدرایی به شمار می رود با آیات و روایات تطبیق داده شده است تا روشن شود آیا بین این دو تعارضی وجود دارد یا نه؟ برای این هدف ابتدا درفصل دوم مبانی نظری تحقیق مطرح شده و سپس در فصل سوم، حرکت و تکامل نفس درحکمت صدرا مورد بررسی قرار گرفته است در این فصل حرکت جوهری نفس به عنوان مبنای تکامل نف...