هوش محدوده ای به عنوان نوعی سیستم اطلاعات بافت آگاه، به محیط هایی گفته می شود که نسبت به حضور افراد در یک محدوده حساس بوده و توانایی رفع نیازها و انجام سرویس های اطلاعاتی را دارا باشد. نایقینی همیشه به عنوان یک عامل اجتناب ناپذیر در تمام برنامه های بافت آگاه وجود دارد. هوش محدوده ای نیز به عنوان سیستمی بافت آگاه، دارای جنبه های مختلفی از نایقینی می باشد. هدف از این پژوهش، بررسی انواع ریشه های ن...

در این تحقیق کاربرد مدل های زیر شبکه اسماگورینسکی و دینامیکی موضعی در روش شبیه سازی گردابه های بزرگ مطالعه می شود. در مدل سازی مقیاس کوچک، به تعیین ضریب اسماگورینسکی نیاز است که در مدل اسماگورینسکی مقدار ثابتی بوده و به صورت تجربی انتخاب می شود. برخی مدل های دینامیکی در راستای تخمین بهتر این ضریب توسعه یافته اند که مستلزم اعمال فیلتر عددی هستند. فیلتر مورد استفاده در متوسط گیری مکانی در این تحق...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

در حوزه نزدیک گسل، اثرات جهت­پذیری پیش­رونده باعث ایجاد نگاشت­های پالسی شکل پریود بلند با مدت زمان مؤثر کوتاه و دامنه بزرگ در تاریخچه زمانی سرعت حرکت زمین می‏شود که این مسئله باعث افزایش نیاز شکل­پذیری برای سازه­ها می­شود. به دلیل رواج استفاده از روش­های خطی برای تحلیل و طراحی سازه­ها به جهت تخمین و کنترل تغییر شکل­های سازه توسط مهندسین و با توجه به قرارگیری تعدادی از شهرهای ایران در محدوده نزد...

عملیات درون‌چاهی و شکست مرزی لرزه‌ای برای بررسی ویژگی‌های دینامیکی لایه‌‌های زیرسطحی شهر بم در جنوب شرقی ایران به انجام رسید. برداشت داده‌‌ها برای 160 ایستگاه امواج شکست مرزی P و S و اندازه‌گیری‌‌ امواج ذکر شده داخل 15 گمانه در محدوده شهر به‌دست آمد. برای تهیه مقاطع سرعت - عمق حاصل از نتایج لرزه شکست مرزی در محدوده مورد بررسی و همچنین تهیه نمودار‌‌های درون‌چاهی از نرم‌‌افزار تصویرساز لرزه‌ای ا...

امروزه در صنعت خودرو سازی از محاسبات مهندسی به کمک رایانه(cae) برای بهبود عملکرد نویز و ارتعاشات خودرو استفاده بسیار زیادی می شود. پیچیدگی بسیار زیاد بدنه خودرو، باعث می گردد مدل های محاسبات مهندسی به کمک رایانه بسیار پیچیده شده و این امر بهینه سازی مدل پیشرفته را بسیار دشوار می نماید. مدل سازی مفهومی می تواند جایگزین بسیار مناسبی جهت پوشش دادن به محدودیت های ذکر شده باشد. با کمک مدل مفهومی می ...

دراین مقاله بررسی تجربی رفتار سازه های جدار نازک حامل مواد منفجره، مد نظر قرار گرفته است، مهم ترین بخش از پژوهش حاضر، تعیین اثر نرخ کرنش بر محدوده 4-10 تا 5+10 (s-1) ، بر روی حداکثر تغییر شکل سازه است. برای بارگذاری های شبه استاتیکی و دینامیکی با نرخ کم  (4-10 تا 1 (s-1))، از سامانه هیدرواستاتیکی استفاده شده است. و برای بارگذاری با نرخ دینامیکی زیاد (4 10 تا 5+10 (s-1)) ، از آزمایش های انفجار ا...