یکیازمهمتریناهدافپژوهشدرحوزهحملو نقل،بهینهکردنجریان­های ترافیک است. امروزه با افزایش وسایل نقلیه به طور پیوسته،محدودیت در منابعارائهشدهتوسطزیرساخت­هایفعلیو ماهیت غیرخطی، پویا و تصادفی بودن جریان ترافیک، استفاده از...

مقدمه: اختلال در ریاضیات اساساً عبارت است از ناتوانی در انجام مهارتهای مربوط به حساب با توجه به ظرفیت هوشی و سطح آموزشی که از کسی انتظار می رود. پژوهش حاضر با هدف اثربخشی درمان توانبخشی نوروسایکولوژیکی بر بهبود عملکرد حل مساله در افراد مبتلا به ناتوانی یادگیری ریاضی انجام شد. روش کار: پژوهش حاضر از نوع طرح های نیمه آزمایشی با پیش آزمون و پس آزمون می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر کلیه افراد مبتلا ...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

در این مقاله، بهینه‏سازی عرشه پلهای بتنی پیش‏تنیده پس‏کشیده جعبه‏ای بر اساس آیین‏نامه بارگذاری پل ایران مورد بررسی قرار گرفته است. کاهش وزن عرشه پل علاوه بر این که باعث صرفه‏جویی در مصالح مصرفی و در نتیجه هزینه‏های روسازه و زیرسازه می‏شود، تأثیر بسزایی در کاهش نیروی زلزله وارد بر پل دارد. در این بهینه‏سازی، متغیرهای گوناگون از جمله ابعاد اجزای مختلف سطح مقطع عرشه، تعداد تاندونها، تعداد کابلهای ...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...