در سیستم های قدرت تجدید ساختار شده، اپراتور مستقل سیستم (iso) از برنامه ریزی مشارکت واحدها با در نظر گرفتن قیود امنیت سیستم (scuc) برای تسویه بازار روز بعد بهره می گیرد. در این پایان نامه نیز برای تسویه بازار همزمان انرژی و ذخیره از برنامه scuc استفاده شده است. از طرفی تجربه نشان داده است که عدم حضور مصرف کنندگان در بازار قدرت منجر به افزایش قیمت ناگهانی برق، گرفتگی خطوط انتقال، مصرف سوخت بالات...

امروزه تجدیدساختار در صنعت برق باعث به وجود آمدن مسائل جدیدی شده است که در مطالعات طراحی و بهره برداری سیستم تاثیر دارد و به واسطه مطرح شدن مسئله قیمت، تا حد زیادی عدم قطعیت های موجود را افزایش داده است. از طرفی با توجه به عدم قطعیت های موجود در میزان بار، تولید و شرایط شبکه، بدیهی است که اجرای پخش بار به صورت احتمالی می تواند مفیدتر باشد. به عبارت دیگر، یکی از راه های مقابله با این عدم قطعیت ه...

در این مطالعه یکی از شناخته شده ترین مسائل np-hard به نام 2l-cvrp مورد بررسی قرار گرفت. مدل ریاضی این مسأله پیشنهاد شد که نشان گر پیچیده بودن مسأله است. در این رساله برای اولین بار، مسأله ی مذکور با استفاده از دو الگوریتم فرامکاشفه ای abc و aco حل گردید. الگوریتم هایی برای بار کردن اشیاء در وسیله نقلیه ارائه شد که در مقایسه با الگوریتم های پیشین بهینه تر عمل می کنند به گونه ای که فضای اشغال نش...

هدف از این تحقیق، ارائه روش نیمه تحلیلی جهت بررسی کمانش پوسته های مخروطی کامپوزیتی نسبتاً جدار ضخیم تحت بار محوری می‎باشد. بدین منظور جهت استخراج معادلات تعادل سیستم، از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول پوسته ها استفاده شده است. معادلات تعادل با اعمال اصل مینیمم پتانسیل انرژی به تابع انرژی استخراج شده است که به صورت معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی می باشند. در ادامه به کمک روش های گالرکین و تفاضل...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

در این مقاله آنالیز غیر خطی دو صفحه دایروی و حلقوی که توسط فنرهای پیچشی خطی به یکدیگر متصل شده اند و تحت بار یکنواخت نسبتاً بزرگ واقع شده اند مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به دخالت نیروهای غشائی معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله به دو معادله دیفرانسیل غیرخطی کوپله می انجامد که به معادلات فون- کارمن معروف هستند. با به کارگیری پارامترهای مناسب، این جفت معادله به دوازده معادله دیفرانسیل غیرخطی م...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

هدف از ارائه این مقاله، بررسی اثر پارامترهای مختلف تقویت کننده های رینگ و استرینگر بر روی بار کمانش پوسته استوانه­ای کامپوزیتی می باشد. ماده کامپوزیت مورد استفاده لمینیت و روش به دست آوردن معادلات پوسته، روش انرژی و اصل مینیمم انرژی پتانسیل می­باشد. همچنین معادلات پوسته بر مبنای تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول پوسته ها نوشته شده اند و شرایط مرزی پوسته به صورت دو سر ساده فرض شده اند. تقویت کننده ...

در این مقاله کمانش خطی پوسته های استوانه ای جدار ضخیم تحت بار فشاری خارجی و جدار نازک تحت بار گرمایی با استفاده از تئوری سه بعدی الاستیسیته مورد بررسی قرار گرفته است. پوسته بصورت هدفمند دو بعدی در جهات شعاعی و محوری در نظر گرفته شده که خواص آن با استفاده از مدل موری-تاناکا با تغییر مختصات­های ضخامت و طول پوسته تغییر می­کند. جهت حل معادلات حاکم از روش بدون المان با میانیابی شعاعی نقطه ای استفاده...

در این پایان نامه خواص اپتیکی خطی و غیر خطی خطی و ارتعاشات رامان بلور کوارتز و تعیین پارامترهای نوری مربوطه و همچنین به مطالعه روش رامان اسپکتروسکوپی بر روی بلور کوارتز پرداخته شده است. مدهای نرمال فونون در کوارتز با استفاده از تحلیل تغییر نیروها بر اتمها با جابجائی هایشان از حالت تعادل محاسبه شده اند. همچنین ما به بررسی دومین همساز در بلور کوارتز با استفاده از لیزر پرداختیم و آن را آشکارسازی ک...