ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر نوع تصویرسازی ذهنی بر اکتساب و یادگیری پرتاب دارت و مقایسه بین دانشجویان دختر و پسر جوان مبتدی بود. بدین منظور از بین دانشجویان دختر راست دست و مبتدی دانشگاه الزهرا و دانشجویان پسر راست دست و مبتدی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران با دامنه سنی 20 تا 24 سال و توانایی تصویرسازی متوسط بر اساس پرسشنامه تجدید نظر شده هال و مارتین (1997) و نسخه تجدید نظر شده پرسشنامه ت...

امروزه با صنعتی شدن و رشد سریع جوامع، دستاوردهای جدیدی همواره درصنعت نمود پیدا می کند. درتمامی صنایع از قبیل کارخانجات تولید فولاد، ازجرثقیل های سقفی جهت جابجایی اجسام سنگین استفاده می شود. از جمله مشکلاتی که در کاربرد جرثقیل های سقفی وجود دارد، نوسان بار آویزان در هنگام حرکت و توقف جرثقیل و یا به واسطه وزش بادهای شدید می باشد که ممکن است پیشامدهای ناگواری را به همراه داشته باشد. این امر به شدت...

چکیده آموزش و پرورش بعنوان اصلی ترین دستگاه متولی تعلیم وتربیتی کشور برای سنین کودکی و خردسالی ، و معلمان بعنوان بدنه اصلی آن اهمیت والایی در تربیت آینده سازان کشور و به تبع آن توسعه پایدار کشور دارند چرا که این معلمان هستند که نوباوه های کشور را بارور کرده و به شکوفایی می رسانند و ابعاد مختلف توسعه از جمله فرهنگی ، هنری ، اجتماعی ، دینی ، سیاسی و اقتصادی را متاثر می سازند . از طرف دیگر زندگ...

زمینه و هدف: کاربرد مستقیم تجزیه زیستی هوازی برای تصفیه شیرابه به دلیل غلظت بالای cod و نیتروژن و همچنین حضور ترکیبات سمی بسیار دشوار می باشد. هدف از این مطالعه استفاده از ترسیب شیمیایی به روش struvite به عنوان پیش تصفیه و به منظور حذف قابل توجه اجزاء بازدارنده تجزیه زیستی قبل از فرایند لجن فعال به روش راکتور تخلیه منقطع همزمان با کاربرد پودرکربن فعال (pac) بود.روش بررسی : شیرابه خروجی از واحد ...

بخش بندی تصویر از جمله مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم پردازش تصویر میباشد که تاکنون روشهای زیادی به این منظور معرفی شده اند. در حالت کلی منظور از بخش بندی تصویر جداسازی قسمتهای مختلف تصویر در داخل نواحی با معنا می باشد. روشهای مختلفی برای بخش بندی تصویر ارائه شده است. یکی از روشهای بخش بندی تصویر، مدلهای کانتور فعال می باشند که به طور گسترده با نام مارها شناخته میشوند. به طور خلاصه، یک کان...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. در این پایان نامه طراحی بهینه پایدارسازهای سیستم قدرت (pss ) مقاوم تک ماشینه و چندماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo ) ارائه شده است. مسئله طراحی پارامترهای پایدارساز ها به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیک...

upfc یکی از ادوات facts است که برای کنترل توان عبوری از خطوط انتقال و تثبیت ولتاژ بکار می رود. upfc دارای چهار حلقه ی کنترلی می باشد که با افزودن سیگنال اضافی به یکی از حلقه های کنترلی می توان پایداری دینامیکی را افزایش داد و نوسانات سرعت زاویه ای روتور را میراسازی کرد. برای میرا سازی نوسانات سیستم قدرت معمولا از تغییرات سرعت ژنراتور سنکرون به عنوان ورودی کنترل کننده میرا ساز استفاده می شود. در...

امروزه با رشد روز افزون سیستم قدرت، مسأله پایداری دینامیکی سیستم قدرت بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با گسترش سیستم های قدرت بهم پیوسته، نوساناتی در سیستم در فرکانس های خیلی پائین در محدوده 2/. تا 3 هرتز بوجود می آید. نوسانات فرکانس پائین توانائی انتقال توان با حجم بالا را محدود کرده و گاهاً باعث از دست رفتن همگامی سیستم و حتی خرابی کل سیستم نیز میگردند. استفاده از پایدارساز سیستم قدرت (pss)، م...

پیچیدگی سیستم های قدرت به دلیل رشد به هم پیوستگی ها و استفاده از تکنولوژی های جدید، مرتباً درحال افزایش است. از جمله مسائل مهم در شبکه قدرت، پایداری دینامیکی سیستم و پایداری نوسانات سیستم قدرت می باشد، چرا که در صورت داشتن یک سیستم با حاشیه پایداری و میرایی کافی، می توان از حداکثر ظرفیت شبکه استفاده کرد. منظور از پایداری نوسانات سیستم قدرت، میراسازی نوسانات الکترومکانیکی است که با فرکانس حدود 1/...