زمینه و هدف: کنترل پاسچر در اکثر ورزش‌ها به‌ویژه کاراته، اهمیت به سزایی دارد. به نظر می‌رسد سابقه فعالیت در ورزش کاراته روی شاخص هایی نظیر تعادل بین دو اندام تحتانی تأثیرگذار است. هدف پژوهش حاضر مقایسه کنترل پاسچر پای برتر و غیر برتر زنان کاتاکا و کومیته‌کای تیم‌ملی کاراته تحت شرایط مختلف حسی بود. روش تحقیق: 12 کومیته‌کا و 8 کاتاکای عضو تیم‌ملی  کاراته بانوان در سال 1392 به عنوان آزمودنی انتخاب...

پژوهش حاضر به بررسی تأثیر همزمانی قیمت سهام و نوسان های بازده سهام بر نقدشوندگی سهام می پردازد. بازه زمانی پژوهش از سال 1385 تا سال 1392 است. جامعه آماری پژوهش کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بوده که نهایتاً 95 شرکت واجد شرایط در این مطالعه انتخاب شدند. جهت سنجش نقدشوندگی سهام از معیار عدم نقدشوندگی آمیهود استفاده شده است. همچنین همزمانی قیمت سهام با استفاده از معیار ضریب تع...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...

بی‌ثباتی در نرخ واقعی ارز باعث افزایش ریسک و نااطمینانی، کاهش سرمایه‌گذاری، کوتاهتر شدن افق سرمایه‌گذاری، بی‌ثباتی بازارهای مالی، کاهش حجم تجارت خارجی، تخصیص منابع به فعالیت‌های غیر تولیدی، کاهش ارزش افزوده بخش صنعت، نرخ رشد تولیدی و اقتصادی ‌می‌گردد. نظر به اهمیت تغییرات نرخ ارز، این مقاله با استفاده از شاخص شکاف بازار آزاد (BMP) برای دوره زمانی (1389-1350) به بررسی و ارزیابی اثر نوسانات نرخ ا...

ادومتری روشی ساده، ارزان و رایج برای تعیین موقعیت ربات های سیار می باشد. روابط ادومتری برای محاسبه مکان و زاویه یک ربات سیار با دو چرخ متحرک تفاضلی، تابعی از اطلاعات انکودرهای نوری چرخها، قطر چرخ ها و فاصله محل اتکاء چرخ ها می باشد. قطر و فاصله چرخ ها، در توابع حرکتی مربوط به برنامه ریزی مسیر حرکت ربات نیز استفاده می شوند. استفاده از مقادیر نامی برای قطر و فاصله چرخها که با مقادیر واقعی و موثر ...

در این پژوهش به بررسی اثر نوسانات نرخ ارز بر نوسانات شاخص قیمت سهام در ایران طی دوره ی زمانی(90– 1386) با استفاده از داده های روزانه پرداخته شده است. دراین راستا، ابتدا شاخص نوسانات نرخ ارز غیررسمی و نوسانات شاخص قیمت سهام بورس از طریق الگوی خود همبسته واریانس ناهمسان شرطی تعمیم یافته (garch) بدست آمده، استفاده شده است و به عنوان متغیّر جایگزین نوسانات نرخ ارز و نوسانات شاخص قیمت سهام در نظر گر...

در این مقاله پدیده های دو شاخه شدن و هرج و مرج درسیستمهای دینامیکی غیر خطی بررسی می شود و چگونگی پدیدار شدن آنها در مورد الگوی پرل ورید که برای نمایش ریاضی رفتار دینامیکی منابع نقشی به کار رفته است نشان داده می شوند از این بررسی چنین برمی آید که نوسانات مشاهده شده در بازار نفتی رامی توان با دینامیزم درونی آن توضیح داد و افزایش نرخ رشد مصرف انرژی باعث تشدید این نوسانات و بروز هرج و مرج کامل در ب...

بی‌ثباتی در نرخ واقعی ارز باعث افزایش ریسک و نااطمینانی، کاهش سرمایه‌گذاری، کوتاهتر شدن افق سرمایه‌گذاری، بی‌ثباتی بازارهای مالی، کاهش حجم تجارت خارجی، تخصیص منابع به فعالیت‌های غیر تولیدی، کاهش ارزش افزوده بخش صنعت، نرخ رشد تولیدی و اقتصادی ‌می‌گردد. نظر به اهمیت تغییرات نرخ ارز، این مقاله با استفاده از شاخص شکاف بازار آزاد (BMP) برای دوره زمانی (1389-1350) به بررسی و ارزیابی اثر نوسانات نرخ ا...

  پژوهش حاضر ارتباط پیش‌بینی سود از جانب مدیریت را بر ریسک غیر سیستماتیک بررسی می‌کند. در این پژوهش داده‌های 76 شرکت پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران، در سال‌های 1384 الی 1391 جمع‌آوری ‌شده است و فرضیه‌های پژوهش با استفاده از تحلیل ضرایب رگرسیون آزمون شده است. بسیاری از تغییرهای ریسک شرکت‌ها در بازار سرمایه تحت تأثیر اطلاعات مختلف و متنوعی است که شرکت‌ها به بازار ارائه می‌دهند. برخی از ای...

یکی از مهم‌ترین مباحث بازار سرمایه، آگاهی از میزان ریسک شرکت‌ها، به‌ویژه ریسک سیستماتیک است که می‌تواند بازده سهام شرکت‌ها را تحت تأثیر قرار داده و نقش به‌سزایی در تصمیم‌گیری‌ها ایفا کند. در این پژوهش به بررسی رابطه‌ بین ریسک سیستماتیک و بازدهی سهام بر اساس مدل قیمت‌گذاری دارایی سرمایه‌ای در بورس اوراق بهادار تهران می‌پردازیم. نمونه انتخابی پژوهش، 50 شرکت برتر بورس اوراق بهادار تهران است که داد...