قاب خمشی فولادی یکی از سیستم های مقاوم در برابر نیروهای جانبی است. این سیستم با شکل پذیری مناسب ، امکان جذب انرژی بالایی را دارا می باشد ولی به دلیل نداشتن سختی جانبی کافی، تغییر مکان های بزرگی را تحت اثر نیروهای جانبی تجربه می کند. مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی در شرایطی از جمله تغییر کاربری سازه، نادرست بودن فرض-های اولیه محاسباتی یا اشتباهات در فرآیند ساخت ضرورت پیدا می کند. روش های مختلفی ...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

توجه خاص به بخش حمل و نقل به عنوان زیربنای توسعه اقتصادی الزامی است، در میان وسایل حمل و نقل زمینی راه آهن به علت مزایای متعدد از جمله امکان حمل انبوه و سریع بار و مسافر با ایمنی بالا و مصرف کمتر سوخت که موجب کمک به اقتصاد ملی و کاهش آلودگی محیط زست می شود باعث شده است که حمل و نقل ریلی بر دیگر روش های حمل ونقل ترجیح داده شود. به منظور بهتر نمودن برنامه ریزی حمل و نقل بار در راه آهن که شامل چگو...

تحقیق و بررسی روابط بین خودسودمندی اجرای مهارت های ورزشی و میزان خطرپذیری و ارزیابی نتایج بدست آمده بعد از اجرای مسابقه می توان در صورتی که ارتباط معنی داری داشته باشد از خودسودمندی اجرای مهارت های ورزشی و خطرپذیری روانی به عنوان یک متغیر برآوردکننده نتایج عملکرد در شناگران استفاده کرد.

در این پایان نامه با استفاده از تناظر ads/cft مسئله ی کوارک چرخان را در محیط پلاسمای جفت شده ی قوی و خلاء مورد بررسی قرار می دهیم. در این مورد کوارک با سرعت ثابت بر روی دایره ای به شعاع دوران می کند. مطابق دوگانگی ads/cft دوگان گرانش این مسئله ریسمان چرخانی است که در فضای حجم دوران می کند. در ابتدا با مطالعه ی منابع مورد نظر مروری بر مسئله حرکت کوارک چرخان داریم. سپس با به دست آوردن معادلات حرک...

اهداف: ایمونوگلوبولین A بزاقی مهم‌ترین بخش سیستم ایمنی در مجاری تنفسی فوقانی است. نتایج مطالعات در خصوص تغییرات هورمونی و ایمنی به‌ویژه سیستم ایمنی مخاطی پس از فعالیت بدنی بسیار متناقض و متفاوتند. هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر تمرین شدید در دو نوبت صبح و عصر بر میزان غلظت ایمونوگلوبولین A و کورتیزول بزاقی در شناگران نوجوان بود. روش‌ها: پژوهش حاضر از نوع نیمه‌تجربی است که در سال تحصیلی 90-1389 ا...

زمینه و هدف: بهداشت استخرهای شنا جهت حفظ سلامت شناگران، از اهمیت ویژه ای برخوردار است که در صورت عدم رعایت موازین بهداشتی می تواند منجر به بروز مشکلات بهداشتی و انتقال بیماریهای عفونی به شناگران شود. هدف از این مطالعه، بررسی کیفیت آب استخرهای شنای شهر سنندج و مقایسه نتایج آن با استانداردهای ملی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی – تحلیلی، 108 نمونه آب از 9 استخر شنای شهر سنندج جمع آوری شد...

هدف از این تحقیق بررسی ارتباط بین زمان شنای50 متری تخصصی و برخی از ویژگی های بدنی در شناگران زن زبده ایرانی به منظور تعیین مشخصه های آنتروپومتری تاثیر گذار بر نتایج رقابتی آنان است به این منظور سن و قد و وزن 9 طول بدنی 5 عرض بدنی و 7 محیط بدنی و 3 چین پوستی 13 شناگر زن ونیز اطلاعات ترکیب بدنی و شاخص هایی نظیر نسبت محیط باسن به قد و سطح بدن این شناگران تعیین شد تحلیل همبستگی ممیزی discriminat an...

هدف از این تحقیق مطالعه تأثیر هشت هفته تمرینات پایداری تنه به همراه تمرینات مقاومتی سنتی بر عملکرد، خستگی عضلانی و میزان لاکتات خون دختران شناگر بود. بدین منظور 20 شناگر زبده 14 - 17 ساله )میانگین سنی 9646 / 2± 85 / 14 سال، قد 0026 / 5± 159 سانت یمتر، وزن 851 / 12 ± 52 / 52 کیلوگرم، درصد چربی 1/ 12 ± 882 / 17 ، حداکثر اکسیژن مصرفی 027 / 10 ± 245 / 38 میل یلیتر( انتخاب و ب هطور تصادفی در دو گروه...