در این پایان نامه هدف ردیابی چند هواپیمای در حال مانور به صورت هم زمان می باشد. یکی از چالش های مهم در این زمینه تغییر مدل هواپیمای در حال مانور است. مدل اهداف در حال مانور به دلیل رخ داد چرخش یا تغییر مقیاس در شکل آن ها تغییر می کند. در اینجا، برای حل این مشکل از یک مدل دینامیکی جدید برای اهداف استفاده شده است. در این پایان نامه روش sir پایه را با استفاده از یک مدل دینامیکی برای اهداف در حال م...

مقدمه: طب هوا و فضا، شاخه‌ای از طب پیشگیری می‌باشد که به بررسی عوارض و استرس‌های روانشناختی و فیزیولوژیکی بر روی بدن انسان به هنگام پرواز می‌پردازد و در دو محیط جداگانه هوانوردی و فضانوردی به ارزیابی تغییرات می‌پردازد. در این مقاله، به جهت آشنایی بیشتر با طب هوا و فضا، تاریخچه تکوینی طب هوا و فضا در ایران و جهان مورد بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: این مطالعه به روش مروری (Review Article) و ...

همه روزه حوادث و تصادفات فراوانی در بخش های مختلف حمل و نقلی اتفاق می افتد که هزینه های گزافی برجای می گذارد. در صنعت هوانوردی به علت پرهزینه بودن امکانات و تجهیزات، هزینه های ناشی از تصادفات بسیار چشمگیرتر خواهد بود. بیش از پنجاه در صدِ تصادفات هوانوردی، حوادث رمپ فرودگاه هاست که توسط عوامل مختلف )که خطای انسانی علت اصلی آن هاست(، رخ می دهد. هدف از این پژوهش ارائه مدلی است که میزان تصادفاتِ رمپ ...

اهمال‌کاری به‌عنوان یکی از مهم‌ترین مظاهر رفتار انحرافی در سازمان‌های دولتی نقش مهمی در کاهش خروجی‌های مطلوب سازمان نظیر بهره‌وری، عملکرد و کارایی و افزایش متغیرهای نامطلوب سازمانی نظیر غیبت و جابجایی، سوانح و خطاهای انسانی دارد. در برخی از عرصه‌های ارائه خدمات عمومی نظیر صنعت هوانوردی این امر می‌تواند پیامدهای جبران‌ناپذیری به دنبال داشته باشد. هدف این پژوهش طراحی مدل اهمال‌کاری سازمانی در ساز...

گسترش روز افزون صنعت هواپیمائی، ضرورت احداث فرودگاه‎های مناسب را امری اجتناب ناپذیر می‎سازد. در این رابطه مکان‎یابی و طرّاحی قسمت های مختلف فرودگاه نیازمند مطالعه و شناخت جامع عناصر و عوامل آب و هوائی مرتبط با فنّ هوانوردی است. دما یکی از عوامل مؤثّر در مطالعات اقلیمی بوده و نقش تعیین کننده ای در شناخت شرایط محیطی دارد. پدید? یخبندان که نتیجة کاهش دما در محیط می باشد، در امر هوانوردی دارای اهمّیّت...

وقوع قتل های پی در پی پاییز 1377 ایران که به قتل های زنجیره ای معروف گشت مساله ترور و اسلامی و یا انسانی بودن آن را به یک بحث داغ داخلی تبدیل کرد عملیات تروریستی تابستان 1380 آمریکا نیز تزرور را در صحنه جهانی بر سر زبان ها انداخت این عملیات در 11 سپتامبر 2001/ 20 شهریور 1380 انجام شد در ساعت 7 صبح این روز حداقل 4 فروند هواپیما به سرقت می رود و ساعت 45: 8 یکی از این هواپیما ها با برج بزرگ تجارت ...

در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف آنچه که تاکنون پنداشته می¬شد، بیشتر از حساسیت به معیار سنجش فاصله، به معیار هزینه حساس است. و نیز با انتخاب هزینه¬ی ا...