در این تحقیق به فرمول بندی و حل مسائل الاستیک غیر خطی تقریبا تراکم ناپذیر، که به مسائل هایپرالاستیسیته نزدیک به تراکم ناپذیری نیز معروفند، با روش تحلیل ایزوژئومتریک پرداخته شده است. بدین منظور پس از تعریف اجمالی این دسته از مسائل هایپرالاستیسیته با در نظر گرفتن روابط حاکم بر مسئله که دارای ماهیت غیرخطی است، به خطی سازی معادلات جهت استفاده از الگوریتم عددی حل بر مبنای تکرار نیوتن- رافسون پرداخته...

تحلیل پی های گسترده با استفاده از مدل winkler، درحال حاضر از متداول ترین و عملیترین شیوه های مدلسازی این نوع پی می باشد. در این روش، خاک توسط یکسری فنرهای مجزا از هم، در سطح زیر پی مدل می گردد. به دلیل ضعف بنیادی در مدل سازی خاک توسط این روش، از سختی فنر متغیر یا ضریب عکس العمل بستر اصلاح شده، استفاده می گردد. در این مقاله تاثیر مقدار و توزیع ضریب عکس العمل بستر بر روی نتایج تحلیل پی گسترده مست...

اکثر روش های تحلیل پی نیازمند استفاده از مدول عکس العمل بستر به منظور نشان دادن واکنش بستر خاک می باشند که در طراحی پی گسترده ، واکنش بستر خاک می بایست با واکنش واقعی خاک مقایسه شود.استفاده از مدول عکس العمل بستر یکسان برای آنالیز و طراحی پی های گسترده، انواع مختلف شمع ها و ... یک فرض ساده کننده برای واکنش خاک بوده و می تواند مهندسین را به سمت طراحی و تحلیل های اشتباه سوق دهد.آزمایش هایی از قبی...

در اغلب تئوری­های تماس، که از پرکاربردترین آن‌ها می­توان به سه مدل هرتز،DMT و JKR اشاره کرد، ذرات زیستی به‌صورت جسم کروی الاستیک در نظر گرفته شده­اند که این فرض مناسبی نیست. الاستیک در نظر گرفتن ذرات زیستی منجر به نادیده­ گرفتن تاریخچه‌ی بارگذاری می­شود که در نتیجه­‌ی آن، تاریخچه­‌ی تنش­ها و کرنش­های وارد بر ماده مورد بررسی قرار نمی­گیرد. بنابراین، در بخش اول به توسعه‌ی سه مدل بیان شده، از حالت...

ارتعاشات غیر خطی آزاد و اجباری مربوط به صفحات حلقوی اورتوتروپیک با یک الاستیک حلقه ای شکی مورد مطالعه قرار گرفته است با فرض ارتعاشات هارمونیک و حذف متغیر زمان با استفاده از روش میانگین ریتز – کانتورویچ معادلات دیفرانسیل جزئی خطی ( که به معادلات دوگانه فون کارمن معروف هستند) به معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی تقلیل می یابد که فرم یک مسئله مقدار – ویژه غیر خطی را دارد. حل مسئله بوسیله مسئله مقدا...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

در این مقاله، تاثیر پارامترهای مختلف در جزئیات مدلسازی از قبیل اتصالات تیر ستون، نوع خاک و فونداسیون بر پاسخ لرزه ای قابهای خمشی فولادی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، ساختمان پنج طبقه با سیستم قاب خمشی فولادی ویژه واقع بر دو نوع خاک متفاوت (II و IV) در نظر گرفته شده است. دو نوع فونداسیون سطحی، نواری و منفرد، برای این ساختمان با ضریب اطمینان سه در ظرفیت باربری طراحی گردیده است. برای مدلس...

چکیده اثرات افزودن هر یک از مواد نرم­کننده (سوربیتول، گلیسرول یا لاکتیک اسید) در محدوده غلظت %40- 0 برروی خواص مکانیکی و نفوذپذیری به بخار آب واکسیژن لایه­های نازک بر پایه کازئین مورد مطالعه قرار گرفت. مناسبترین فرمولاسیون که دارای نفوذ پذیری به بخارآب )  (wvp ونفوذ پذیری به اکسیژن ((op و انعطاف پذیری اپتیمم بودند انتخاب شدند. مقادیر wvp، op و خواص مکانیکی برای بهترین فرمولاسیون لایه­های نازک ب...

سابقه و هدف: نشاسته یکی از فراوان ترین بیوپلیمرهای کربوهیدراتی است که ویژگی تشکیل فیلم بسیار خوبی دارد. با این حال، مقاومت کم آن نسبت به بخار آب و ویژگی های مکانیکی ضعیف، از مشکلات اصلی این پلیمر است. به همین علت تأثیر گلیسرول، روغن و ثعلب روی ویژگی های فیلم بررسی شد. مواد و روش ها: در این تحقیق، فیلم های خوراکی از مخلوط نشاسته و صمغ ایرانی ثعلب تهیه و خصوصیات آن ها بررسی شد. ابتدا فیلم مخلوط ن...

در این پایان نامه کمانش و ارتعاشات ورق های ساخته شده از مواد هدفمند با استفاده از تئوری های کلاسیک، برشی مرتبه اول و برشی مرتبه سوم به طور تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات تعادل و حرکت با استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل بدست آمده اند. سپس در مورد مسئله ی کمانش، معادلات پایداری، با در نظر گرفتن معیار تعادل همسایگی استخراج شده اند. از آنجایی که معادلات حاکم پایداری و حرکت ورق های ساخت...