در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

در این تحقیق، بر اساس داده های سری زمانی، «سیستم خبره فازی» جهت پیش بینی طراحی شده است. دو پارامتر کلیدی در طراحی «پایگاه قوانین»، عبارتند از: «تعداد ورودی» (تعداد متغیر ورودی موجود در «مقدمه») و «تعداد قوانین». به طور کلی، روش سیستماتیک مدونی برای تعیین «تعداد ورودی» هر قانون وجود ندارد. از طرفی، معمولا برای ساخت «پایگاه قوانین»، داده ها خوشه بندی شده، سپس، برای هر خوشه، یک قانون ساخته می شود....

به منظور اجرای برنامه‍های حفاظت خاک و کاهش رسوب زایی، همچنین محاسبه و طراحی دقیق حجم سد در احداث سدهای مخزنی، ارزیابی و برآورد میزان تولید رسوب در حوزه آبخیز بالادست سد، ضروری است. به طورکلی پدیده فرسایش و انتقال رسوب از پیچیده‍ترین مسایل هیدرودینامیکی است که تعیین دقیق معادلات حاکم بر آن به دلیل تأثیرات متغیرهای مختلف، به آسانی میسر نیست. هدف از این مطالعه شبیه‍سازی بار رسوبی معلق با استفاده...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

در این تحقیق با استفاده از اطلاعات روزانه، هفتگی، 10 روزه و ماهانه آب ورودی به سد علویان در شمال غرب ایران، جریان بهنگام آب ورودی به مخزن با استفاده از سیستم تطبیقی فازی-عصبی بهینه‌شده (OANFIS) پیش‌بینی‌شده است. به‌منظور تعیین تعداد و فواصل زمانی ورودی‌های مدل، از دو الگوریتم جستجوی ترتیبی (Sequential Search) و جستجوی جامع (Exhaustive Search) جهت حداقل نمودن خطای پیش‌بینی استفاده‌شده است. در جس...

بروز شرایط اضطراری در سیستم قدرت مانند اضافه بار خطوط و لزوم قطع آنها، بارزدایی، فروپاشی شبکه و همچنین عواملی مانند عدم دقت و وجود خطا در ثبت اطلاعات می تواند باعث شود که برخی از پروفایل های بار ثبت شده مطابق الگوی نرمال بار نباشد. وجود پروفایل های پرت در مجموعه داده ها می تواند منجر به افزایش خطای پیش بینی بار گردد. در این پایان نامه، با بررسی دقیق پروفایل های بار در یک شبکه واقعی، روش های مخت...

فرایند انعقاد و لخته سازی یکی از فرایندهای اصلی در تصفیه آب است. تاثیر پارامترهای مختلف بر این فرایند همواره یک بحث اساسی در راهبری تصفیه خانه های آب بوده و سال های مختلف از آزمایش جار برای این منظور استفاده شده است. در این مطالعه از سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی (anfis)، شبکه های عصبی مصنوعی (دو مدل پیشخور و پایه شعاعی) و تحلیل رگرسیون فازی جهت پیش بینی میزان نهایی کدورت پس از فرآیند انعقاد ...

تقاضای چشمگیر فزاینده برای مصرف آب ناشی از رشد جمعیت از یک سو، و منابع آب محدود از سویی دیگر، کمبود آب را به مسئله ای حیاتی در کشورمان تبدیل می نماید. این امر، به نوبه خود، اثری مخرب بر روی رودخانه ها و جریان های ورودی به مخازن سدها دارد. بنا بر این، پیش بینی جریان رودخانه برای مدیریت کیفیت آب، تولید برق آبی، سیستم های آبیاری و مدیریت بهره برداری از مخازن سدها ضروری است. در سال های اخیر، به است...