در این مقاله ساختار باند الکترونی با استفاده از روش lapw برای ترکیب ru1-xcrxcao3  و با ساختن ابر سلول مناسب محاسبه شده است. با افزایش cr در این ترکیب، چگالی حالات الکترونی زیاد می شود. ممان مغناطیسی هر کدام از اتمها از محاسبات lsda بدست آمده است. با افزایش ناخالصی cr در ترکیب، الکترونها جایگزیده تر می شوند و ممان مغناطیسی الکترونهای ru افزایش می یابد. پارامترهای مربوط به اندرکنش الکترون- الکترو...

چکیده اورئوبازیدیوم پولولنس یک شبه مخمر جزو خانواده دوتیدیلز است و از زیستگاه های مهم آن می توان نقاط مدیترانه ای، نواحی خشک و مناطق گرمسیری جهان را نام برد که بر روی برگ درختان، آب تازه و رسوبات دریایی یافت می شود. اورئوبازیدیوم پولولنس در رشته های مختلف علوم زیستی کاربردهای متفاوتی دارد که از جمله کاربردهای آن می توان به تولید پولولان (یک پلی ساکارید پلیمر مشتمل بر واحدهای، مالتوتریوز) اشاره ...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

چکیده ندارد.

کمپلکس های یون مس دو ظرفیتی در سیستم بیولوژیکی نقش یه سزایی دارند.دربسیاری از متالوپروتئین ها یون مس دو ظرفیتی به صورت های مختلف وارد واکنش شده و تشکیل کمپلکس می کنند. بسیاری از ترکیبات مس دو ظرفیتی رفتار دارویی از خود نشان می دهند. امروزه کارهای پژوهشی فراوانی با یون مس دو ظرفیتی صورت می گیرد که مدل آزمایشگاهی کمپلکس های بیولوژیکی را تهیه نمایند. در این راستا پیکولین ها لیگاندهای خوبی برای مدل...

در این تحقیق برهمکنش سیپروفلوکساسین با آمینو اسیدها و ثابت تشکیل کمپلکس های حاصله توسط روش اسپکتروفلورومتری مورد مطالعه قرار گرفت، طیف های فلوئورسانس داروی سیپروفلوکساسین در حضور هر یک از آمینو اسیدها با برانگیختن در طول موج345 نانومتر بدست آمد. طیف های حاصل از محلول های سیپروفلوکساسین حاوی آمینو اسیدها شدت کمتری را در ناحیه360 تا 560 نانومتر در مقایسه با محلول حاوی سیپروفلوکساسین تنها نشان داد...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...