شبکه های موردی گونه ای از شبکه های بی سیم هستند که ساختار از قبل تعیین شده ای ندارند. در این شبکه ها هیچ گره ای به عنوان گره مسیر یاب و یا مدیر مرکزی وجود ندارد و همه گره ها می توانند هم به عنوان گره میانی در امر مسیر یابی عمل کنند و هم نقش گره پایانی را ایفا کنند. رسانه به اشتراک گذاشته شده در شبکه های موردی باعث ایجاد چالش هایی در تخصیص منابع در میان جریان های موجود در شبکه می شود. منابع همان...

شبکه مورد بحث در این پایان نامه یک شبکه اقتضائی به عنوان شبکه ثانویه است که با استفاده از تکنولوژی رادیو شناختی از فرصت های فرکانسی موجود در شبکه مش به عنوان شبکه اولیه بهره می-برد طبیعت بی سیم این شبکه وکاربران متحرک اولیه و ثانویه منجر به یک شبکه با توپولوژی پویا گردیده و مسئله بررسی قابلیت اطمینان این شبکه را پیچیده نموده است. با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو قابلیت اطمینان شبکه را مور...

شبکه­ های مبتنی بر نرم­ افزار، سطح داده را از کنترل جدا می­ کند و می­تواند در شبکه­ های بی­ سیم مورد استفاده قرار گیرد و کاهش تداخل، بهبود جابجایی بین سرویس دهنده های مختلف و مصرف انرژی و کنترل بار را به همراه دارد. در روش هایی که قبلا ارائه شده بود با هرگونه تغییر در وضعیت لینک ها، توپولوژی ذخیره شده در کنترلر و تمامی جداول نوشته شده در سوییچ ها پاک شده؛ توپولوژی مجدداً ساخته شده، مسیریابی مجدد...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

سازه های بتن مسلح حاضر که شکل پذیری مطلوبی ندارند، در برابر زلزله آسیب های جدی می -بینند و باعث از دست رفتن جان های زیادی می گردند. برای بهسازی این گونه سازه ها انتخاب های متعددی در پیش رو است که یکی از آنها بکارگیری وسایل اتلاف انرژی است. در این پایان نامه به مهاربندهای واگرای قابل تعویض که یکی از این گونه روش هاست پرداخته شده است. دو قاب بتن مسلح که با استانداردهای قبل از 1970 طراحی شده اند ...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

مبدلهای چند سطحی با تولید تعداد سطوح زیاد در ولتاژ خروجی قادر به تولید ولتاژهای ac  با کیفیت بالا و thd کم می­باشند. از این رو می­توان آن­ها را بعنوان ولتاژ ژنراتورهای با کیفیت در کاربردهای شبکه و سیستم­های درایو به خوبی بکار گرفت. تاکنون تعداد زیادی تکنیک­های مدولاسیون جدید بمنظور پشتیبانی از رشد فزاینده توپولوژی­های مبدلهای چند سطحی معرفی شده­اندکه هر کدام از این روش­ها دارای مزایا و معایب خا...

درمقاله حاضر به معرفی مدار اینورتر هیبرید با منابع انرژی سلول خورشیدی و توربین بادی خواهیم پرداخت که در این مدار بکارگیری اینورتر واحد برای هردو منبع ورودی، باعث کاهش هزینه و ساده تر شدن مدار سیستم گردیده است. از آنجائیکه مشخصه p-v سلول خورشیدی و توربین بادی تحت شرایط مختلف دارای یک نقطه ماکزیمم توان است، ازالگوریتم mppt برای بکارگیری این نقطه کار بهینه استفاده شده است. لازم به ذکر است که بکارگ...

درشبکه های چند کاناله با رادیوهای چندگانه، پهنای باند در دسترس برای انتقال به کانال های فرکانسی عمود بر هم تقسیم می شود و رابط های رادیویی نیز برای ارسال اطلاعات برروی کانال های عمود بر هم و نا هم پوشا سوئیچ می شوند. در شبکه های چندین کاناله با چندین رابط رادیویی، زمانی دو گره در این شبکه ها می توانند اتصال داشته باشند که هر دو گره از یک رابط رادیویی در یک کانال مشترک استفاده کنند. بنابراین امک...