بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

با توجه به تضاد منافع حاکم بر محیط حسابرسی و ماهیت مسائل موجود، طبق استانداردهای حسابرسی و آیین رفتار حرفه ای، حسابرسان باید از صلاحیت یا مهارت لازم برخودار باشند. با این وجود، تعریف جامع و کاملی از مهارت در این استانداردها وجود ندارد و تعریف این مفهوم در طول زمان دستخوش تغییرات اساسی گردیده است. صلاحیت اخلاقی یکی از ابعاد این مفهوم است که پس از بحرانهای اخیر اهمیت یافته است.بنابراین، هدف این م...

چکیده هدف اصلی این تحقیق، برآورد سهم سرمایه ی فیزیکی، سرمایه ی فاوا، نیروی کار و سهم بهره وری کل از رشد ارزش افزوده ی صنایع کارخانه ای ایران است. بدین منظور از نتایج آمارگیری کارگاه های صنعتی بالای ده نفر کارکن در سطح کد های دو رقمی isic مرکز آمار ایران در دوره ی زمانی (1386-1379) و روش حسابداری رشد استفاده شده است. نتایج نشان می دهد سهم سرمایه ی فیزیکی 36 درصد، سهم نیروی کار 34 درصد، فناوری 3 ...

پژوهش حاضر با هدف، تعیین اثر خودگفتاری انگیزشی آشکار و نهان بر اکتساب و یادگیری دقت سرویس تنیس روی میز و مقایسه آن در افراد مبتدی و ماهر انجام شد. از 240 نمونه در دسترس و داوطلبانه (دانش آموزان پسر سال های اول تا سوم دبیرستان، از دبیرستان های شهرستان ایجرود ]استان زنجان[) بر اساس نتایج پیش آزمون 60 نفر به عنوان آزمودنی (میانگین سنی 0/91±15/82 سال، میانگین قد 0/09±1/66 متر، میانگین وزن 9/03±56/8...

مقدمه: یکی از مهم‌ترین اهداف هر ورزشکاری اجرای عملکرد بهینه در حین مسابقات است، اما گاهی ورزشکاران، تحت‌فشار روانی ناشی از شرایط رقابت، عملکردشان به طور ناگهانی تخریب می‌شود. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرین نوروفیدبک و تحت‌فشار بر عملکرد ورزشکاران ماهر تیر و کمان در شرایط رقابتی بود. روش: شرکت‌کنندگان 30 ورزشکار زن ماهر تیر و کمان راست‌دست سالم بزرگ‌سال شهر تهران بودند که به شیوه در دسترس انتخ...

در این تحقیق با استفاده از روش ادغام داده‌های سری زمانی ـ مقطعی[1] و بهره‌گیری از آمار سالهای 83 ـ 1372 تابع تقاضا برای نیروی کار در سه بخش عمده اقتصاد ایران (کشاورزی‏، صنعت و خدمات) همراه با آمار سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی در این سه بخش برآورد شده است، نتایج نشان می‌دهد که تأثیر سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی بر اشتغال نیروی کار به صورت کلی در دوره مورد مطالعه معنی‌دار نیست. اما تأثیر این پدیده بر ا...

هدف پژوهش حاضر، تعیین اثر محتوای بازخورد افزوده بر اکتساب، یادداری، انتقال مهارت حرکتی و انگیزش درونی و رابطۀ ادراک- عمل با سطح عملکرد در کودکان و نوجوانان بود. تعداد 50 کودک (میانگین سنی 5/1 ± 23/10 سال) و 50 نوجوان (میانگین سنی 15/1 ± 36/۱۵ سال) به‌صورت نمونه‌گیری دردسترس و هدفمند از مدارس پسرانه ناحیۀ دو مشهد انتخاب شدند و به تفکیک عامل سنی، به‌صورت تصادفی طبقه‌ای (ماهر و مبتدی) در گروه بازخ...

در بسیاری از کشورهای در حال توسعه، گسترش تجارت بین الملل با افزایش تقاضای مهارت و نابرابری در دستمزد همراه بوده، که این موضوع مغایر با تئوری استاپلر ـ ساموئلسون است. بررسی های صورت گرفته در این خصوص بیان کننده آن است که فن آوری نهفته در کالاهای وارداتی سرمایه ای و واسطه ای از طریق تجارت بین الملل، مهارت محور بوده و باعث افزایش تقاضای نسبی نیروی کار ماهر می گردد. در چنین شرایطی شناسایی اثرات این...

چکیده: موضوع توزیع درآمد عواملی و تاثیر آن بر نابرابری، در ادبیات کلاسیک اقتصادی از ارکان اصلی مطالعات بوده است. اما با تکیه اقتصاددانان قرن بیستم اعم از کینزی ها و نئوکلاسیک ها بر ثبات سهم عوامل این بحث از رونق می افتد. در نهایت پساکینزی ها ضمن قبول امکان تغییر در سهم عوامل، ارتباط توزیع درآمد شخصی و عواملی را رد می کنند. نوشته ی حاضر با احتساب کارگران غیر ماهر در معادلات بازار کار، با رد نظ...

در این مقاله به منظور بررسی ضرورت ارتقاء مهارتهای شغلی در حوزه ict و همچنین شناسایی مهارتهای جدید به لحاظ تغییر ساختار بازار کار پس از انقلاب دیجیتال، وضعیت تحولات علمی، فناوری، تحولات بازار کار و شاخصهای فناوری اطلاعات و ارتباطات در ایران و سایر کشورها مورد بررسی قرار گرفت. نتیجه نشان می دهد که نه تنها می توان از سرمایه گذاریهای انجام شدهدر زیر بخش ict به صورت کاراتر استفاده نمود، بلکه بستر من...