نتایج جستجو برای: کنترلگر گام به عقب

تعداد نتایج: 688006  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی - دانشکده روانشناسی و علوم تربیتی 1393

هدف : با توجه به مزمن بودن اختلال وسواسی- اجباری و درمان این اختلال در سطوح شناختی، براساس شواهد تجربی، هدف پژوهش ما تعیین طرحواره های ناسازگار اولیه در اختلال وسواسی-اجباری در مقایسه با سایر اختلالات اضطرابی و گروه غیر بالینی است.روش: این پژوهش علی-مقایسه ای است که 137 نفر در سه گروه مبتلایان به اختلال وسواسی-اجباری، مبتلایان به سایر اختلالات اضطرابی و گروه غیر بالینی هستند.گروه بالینی پس از م...

ژورنال: :اکو فیزیولوژی گیاهی 0
سامان صدیق گروه زراعت و اصلاح نباتات، دانشگاه بیرجند محمد ضابط گروه زراعت واصلاح نباتات، دانشگاه بیرجند محمدقادر قادری گروه زراعت و اصلاح نباتات، دانشگاه بیرجند علی رضا صمدزاده گروه زراعت و اصلاح نباتات، دانشگاه بیرجند

هدف از این تحقیق شناسایی مهمترین ویژگی های مؤثر بر عملکرد وش 14 ژنوتیپ پنبه در شرایط نرمال و اعمال تنش خشکی پس از مرحله گلدهی بود. دو آزمایش مجزا در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه بیرجند در سال زراعی 1392 به اجرا در آمد. نتایج همبستگی فنوتیپی ویژگی ها نشان داد در محیط نرمال عملکرد وش با ویژگی های وزن الیاف، عملکرد بیولوژیک، شاخص برداشت، وزن هزا...

ژورنال: :تولیدات گیاهی 0
سید سعید موسوی استادیار گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشگاه بوعلی سینا همدان محمدرضا عبداللهی دانشیار گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشگاه بوعلی سینا همدان فریبرز قنبری دانشجوی کارشناسی ارشد گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشگاه بوعلی سینا همدان همایون کانونی استادیار مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان کردستان

پژوهش حاضر به منظور شناسایی مهم ترین صفات مؤثر بر عملکرد دانه 18 لاین امیدبخش نخود به همراه دو رقم شاهد تحت شرایط اکولوژیکی سنندج انجام شد. این آزمایش در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 1391-1390 اجرا گردید. نتایج نشان داد که به ترتیب صفات تعداد شاخه فرعی در بوته، تعداد غلاف در بوته، تعداد شاخه های اصلی در بوته، تعداد دانه در بوته، شاخص برداشت و زیست توده دارای بیش ترین ه...

ژورنال: :پژوهش های کاربردی زراعی (زراعت سابق) 0
معصومه جعفری عضو هیأت علمی دانشگاه بو علی سینا سید سعید موسوی عضو هیأت علمی دانشگاه بو علی سینا مهرداد چا یچی عضو هیأت علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی همدان گودرز احمدوند عضو هیأت علمی دانشگاه بو علی سینا محمد رضا عبداللهی عضو هیأت علمی دانشگاه بو علی سینا

به منظور شناسایی مهم ترین صفات زراعی مؤثر بر عملکرد و همچنین جهت ارزیابی تنوع پذیری و قابلیّت توارث آن ها در 9 رقم لوبیا،آزمایشی درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار تحت شرایط معمولی و تنش رطوبتی قبل از غلاف دهی )تنش شدید( انجام شد.نتایج تجزیه واریانس در هر دو شرایط نشان داد که تفاوت ارقام برای بیشتر صفات معنی دار ) pژنتیکی متفاوت در ارقام مختلف مورد نظر می باشد. براساس نتایج مقایسه میانگ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده عمران 1391

امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...

در پژوهش حاضر، روشی برای شبیه‌سازی بلوک دیاگرامی یک توربین باد محور افقی مرجع با مکانیزم کنترل توان زاویه پیچ ارایه شده‌است. از روش مهندسی تقریب تحلیلی برای مدل آیرودینامیک روتور و تخمین ضریب توان توربین و از کنترلگر PID برای کنترل زاویه پیچ پره روتور استفاده شده‌است. همچنین بستر نرم‌افزار امسیم برای پیاده‌سازی معادلات حاکم بر سیستم انتقال توان و ژنراتور و سپس ترکیب مدل‌ آنها با بخش آیرودینامیک...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2015
سید حسن قرشی بهنام معتکف ایمانی

پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می شود و در معرض بارهای تصادفی نوسانی قرار می گیرد. انجام آزمون های پره کامل توربین بادی به دلیل اهمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی می باشد. سازندگان برای اطمینان از تحمل بارهای وارده باید آزمون های استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردهای بین المللی انجام دهند. در این پژوهش دس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1390

در این پژوهش، پس از مروری بر سیر تحولات تاریخی علم کنترل، اجزا و سیگنال های تشکیل دهنده در انواع سیستم های کنترل بررسی شده است. درادامه، روند مدل سازی و شبیه سازی، به عنوان دو ابزار اصلی در بکارگیری علم کنترل در سایر علوم و صنایع، با هدف طراحی سیستم کنترل، طبق رویکردهای متفاوت، مطالعه شده اند. در این میان، با توجه به موضوع پژوهش انجام شده، معرفی رویکرد دیجیتال و چگونگی اعمال آن در طراحی کنترلگر...

بهنام معتکف ایمانی, سید حسن قرشی

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان - دانشکده منابع طبیعی گرگان 1392

اثرات متقابل گیاهان و عوامل محیطی سبب پیدایش توده های مختلف گیاهی و اجتماعات رستنی های طبیعی و نیمه طبیعی می شود. از جمله جوامع گیاهی ناخواسته که در مکان های ویژه ای ظهور یافته و موجب ایجاد مشکلاتی برای علفخواران می گردند.در این پژوهش رابطه بین برخی عوامل خاکی و گیاهان ناخواسته و مهاجم در مراتع لشگردر ملایر بررسی شده است. با استفاده از منابع و سوابق موجود و استناد به مطالعات منطقه ای درباره ی ت...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید