نتایج جستجو برای: کنترلگر گام به عقب
تعداد نتایج: 688006 فیلتر نتایج به سال:
هدف : با توجه به مزمن بودن اختلال وسواسی- اجباری و درمان این اختلال در سطوح شناختی، براساس شواهد تجربی، هدف پژوهش ما تعیین طرحواره های ناسازگار اولیه در اختلال وسواسی-اجباری در مقایسه با سایر اختلالات اضطرابی و گروه غیر بالینی است.روش: این پژوهش علی-مقایسه ای است که 137 نفر در سه گروه مبتلایان به اختلال وسواسی-اجباری، مبتلایان به سایر اختلالات اضطرابی و گروه غیر بالینی هستند.گروه بالینی پس از م...
هدف از این تحقیق شناسایی مهمترین ویژگی های مؤثر بر عملکرد وش 14 ژنوتیپ پنبه در شرایط نرمال و اعمال تنش خشکی پس از مرحله گلدهی بود. دو آزمایش مجزا در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه بیرجند در سال زراعی 1392 به اجرا در آمد. نتایج همبستگی فنوتیپی ویژگی ها نشان داد در محیط نرمال عملکرد وش با ویژگی های وزن الیاف، عملکرد بیولوژیک، شاخص برداشت، وزن هزا...
پژوهش حاضر به منظور شناسایی مهم ترین صفات مؤثر بر عملکرد دانه 18 لاین امیدبخش نخود به همراه دو رقم شاهد تحت شرایط اکولوژیکی سنندج انجام شد. این آزمایش در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 1391-1390 اجرا گردید. نتایج نشان داد که به ترتیب صفات تعداد شاخه فرعی در بوته، تعداد غلاف در بوته، تعداد شاخه های اصلی در بوته، تعداد دانه در بوته، شاخص برداشت و زیست توده دارای بیش ترین ه...
به منظور شناسایی مهم ترین صفات زراعی مؤثر بر عملکرد و همچنین جهت ارزیابی تنوع پذیری و قابلیّت توارث آن ها در 9 رقم لوبیا،آزمایشی درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار تحت شرایط معمولی و تنش رطوبتی قبل از غلاف دهی )تنش شدید( انجام شد.نتایج تجزیه واریانس در هر دو شرایط نشان داد که تفاوت ارقام برای بیشتر صفات معنی دار ) pژنتیکی متفاوت در ارقام مختلف مورد نظر می باشد. براساس نتایج مقایسه میانگ...
امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...
در پژوهش حاضر، روشی برای شبیهسازی بلوک دیاگرامی یک توربین باد محور افقی مرجع با مکانیزم کنترل توان زاویه پیچ ارایه شدهاست. از روش مهندسی تقریب تحلیلی برای مدل آیرودینامیک روتور و تخمین ضریب توان توربین و از کنترلگر PID برای کنترل زاویه پیچ پره روتور استفاده شدهاست. همچنین بستر نرمافزار امسیم برای پیادهسازی معادلات حاکم بر سیستم انتقال توان و ژنراتور و سپس ترکیب مدل آنها با بخش آیرودینامیک...
پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می شود و در معرض بارهای تصادفی نوسانی قرار می گیرد. انجام آزمون های پره کامل توربین بادی به دلیل اهمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی می باشد. سازندگان برای اطمینان از تحمل بارهای وارده باید آزمون های استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردهای بین المللی انجام دهند. در این پژوهش دس...
در این پژوهش، پس از مروری بر سیر تحولات تاریخی علم کنترل، اجزا و سیگنال های تشکیل دهنده در انواع سیستم های کنترل بررسی شده است. درادامه، روند مدل سازی و شبیه سازی، به عنوان دو ابزار اصلی در بکارگیری علم کنترل در سایر علوم و صنایع، با هدف طراحی سیستم کنترل، طبق رویکردهای متفاوت، مطالعه شده اند. در این میان، با توجه به موضوع پژوهش انجام شده، معرفی رویکرد دیجیتال و چگونگی اعمال آن در طراحی کنترلگر...
در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونههای مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه میگردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقلسازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی میشود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...
اثرات متقابل گیاهان و عوامل محیطی سبب پیدایش توده های مختلف گیاهی و اجتماعات رستنی های طبیعی و نیمه طبیعی می شود. از جمله جوامع گیاهی ناخواسته که در مکان های ویژه ای ظهور یافته و موجب ایجاد مشکلاتی برای علفخواران می گردند.در این پژوهش رابطه بین برخی عوامل خاکی و گیاهان ناخواسته و مهاجم در مراتع لشگردر ملایر بررسی شده است. با استفاده از منابع و سوابق موجود و استناد به مطالعات منطقه ای درباره ی ت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید